[发明专利]拍摄图像识别装置、拍摄图像识别系统以及拍摄图像识别方法

说明书

技术领域

本发明涉及拍摄图像识别装置、拍摄图像识别系统以及拍摄图像识别方法，例如在监视摄像机系统、车载摄像机系统中进行的图像识别技术。

背景技术

近年来，作为支持人的视觉识别的技术，在多方面利用了基于电路的图像识别技术。例如，在监视摄像机系统中使用图像识别技术，进行混杂度的检测、侵入者的检测、侵入者的面部识别等。另外，在车载摄像机中，进行行车线检测、标识检测、步行者检测等。

另外，在近年来的摄像机系统中，随着用途的多样化，装载有许多功能。而且，还提出了从许多功能中选择与拍摄图像的状态相应的功能的摄像机系统。

例如，在专利文献1中公开的多摄像机系统中，根据由多个摄像机所得到的拍摄图像的状态，从多个功能中选择最合适功能。

具体而言，在2台摄像机的视场重合时，执行立体距离计量功能、立体物形状计量功能、全景图像生成功能、死角拍摄功能、人物行动分析功能中的至少一个功能。另一方面，在2台摄像机的视场没有重合的情况下，使用2台摄像机的各自的拍摄图像进行检测对象的检测。

这样，在以往的摄像机系统中有如下的摄像机系统，从所装载的多个功能中选择与拍摄图像的状态相应的功能来执行，从而能够执行最适合拍摄图像的处理。

现有技术文献

专利文献

【专利文献1】日本特开2009－77092号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，如上所述，在搭载有多个功能的摄像机系统中，为了得到高精度的执行结果，从多个功能中选择并执行与拍摄图像的状态相应的功能是非常重要的。

但是，在监视摄像机系统或车载摄像机系统中，在进行图像识别时，并没有充分研究从多个图像识别功能中选择哪一识别功能，就能够充分地灵活运用所装载的识别功能而得到高精度的识别结果。

特别是，近年来图像识别的技术研发出色，开发出非常多的图像识别技术，因此其中选择最合适的图像识别功能是重要的。但是，在利用人工选择最合适的图像识别功能时，需要专门的知识，普通的摄像机使用者难以充分发挥识别功能的性能。另外，并不是充分地研究对怎样的图像选择哪一识别功能的标准，因此即使具备专门的知识也未必能够充分发挥识别功能的性能。

本发明是考虑以上问题而完成的，其目的在于提供能够充分发挥图像识别功能的性能的拍摄图像识别装置、拍摄图像识别系统以及拍摄图像识别方法。

本发明的一个方式的拍摄图像识别装置，其包括：拍摄状态估计单元，估计拍摄图像中的目标尺寸相对于所述拍摄图像的视角尺寸的视场比例；候选应用选择单元，基于估计出的所述视场比例，选择图像识别应用的候选应用；以及图像识别处理单元，执行从所述候选应用中被选择出的图像识别应用。

本发明的一个方式的拍摄图像识别系统，包括：具有存储有多个图像识别应用程序的数据库的服务器装置；以及与所述服务器装置网络连接的网络摄像机，所述服务器装置，基于由所述网络摄像机拍摄到的的目标尺寸相对于所述拍摄图像中拍摄图像的视角尺寸的视场比例，从所述存储的多个图像识别应用程序中选择图像识别应用的候选应用，并且，将选择出的图像识别应用的候选的信息提示给所述网络摄像机的用户，将由所述用户选择出的所述图像识别应用的程序发送给所述网络摄像机。

本发明的一个方式的拍摄图像识别方法，其包含：拍摄状态估计步骤，估计拍摄图像中的目标尺寸相对于所述拍摄图像的视角尺寸的视场比例；候选应用选择步骤，基于估计出的所述视场比例，选择图像识别应用的候选应用；以及图像识别处理步骤，执行从所述候选应用中被选择出的图像识别应用。

发明的效果

根据本发明，能够提供充分发挥图像识别功能的性能的拍摄图像识别装置、拍摄图像识别系统以及拍摄图像识别方法。

附图说明

图1是表示从摄像机到拍摄对象为止的距离与视场比例的关系的图。

图2是表示将实施方式的结构与摄像机的视场比例以及拍摄图像关联表示的图，图2A是表示拍摄图像与视场比例的关系的图，图2B是表示实施方式的结构的方框图。

图3是表示摄像机的视场角、从摄像机到拍摄对象（目标）为止的距离以及视场比例之间的关系的图。

图4是用于说明拍摄图像识别系统的动作的流程图。

图5是表示设备资源状况的显示例的图，图5A是表示选择了1个图像识别应用时的设备资源状况的图，图5B是表示选择了2个图像识别应用时的设备资源状况的图。

图6是表示用于进行设备资源的状况显示的处理顺序的流程图。