[发明专利]用于驱控操作机构的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的用于驱控气动式操作机构的方法。

背景技术

由EP2016302B1公知了一种用于驱控气动式操作机构的方法，该操作机构用于操作被气动式地操作的设备，例如机动车的气动式地操作的起动离合器。根据该现有技术气动式操作机构包括活塞，其在气动缸中可轴向移动地布置，其中，活塞依赖于在气动缸的压力室中的气动压力被移位。在气动缸的压力室中的压力可通过切换阀来调整，该切换阀由控制装置驱控。为了增加压力室中的压力切换阀占据第一位置，其中，在该第一位置中可以将压缩空气通过切换阀输送到压力室中，以便提高气缸的压力室中的压力。反之，在切换阀的第二位置中为了降低压力室中的压力，可以将压缩空气从压力室朝向压力介质槽的方向导出。

根据EP2016302B1以如下方式来驱控气动式操作机构，即，与活塞预期的运动方向相反设置的运动方向先于该预期的运动方向。由此，作用到操作机构上的外力变大，因此可以克服可能的粘滑效应（Stick-Slip-Effekte）。

在应用气动式操作机构以驱控起动离合器或驱控自动化换档变速器的制动器或离合器时，对动态性能以及调节准确度提出很高的要求。

至今存在的困难是，无约束地满足这种对气动式操作机构的动态性能和调节准确度的高要求。具体而言，气动式操作机构的动态性能至今受死机时间约束。

因此存在对用于驱控气动式操作机构的可以缩短死机时间的方法的需求。

发明内容

由此出发，本发明的任务是，提供一种用于驱控操作机构的方法，利用该方法可以减少死机时间。

该任务通过根据权利要求1的方法来解决。根据本发明，用于驱控的先导控制分量依赖于气动式操作机构的至少一个滑动摩擦力和/或至少一个静摩擦力。

本发明提出，依赖于至少一个滑动摩擦力和/或至少一个静摩擦力来确定用于驱控气动式操作机构的先导控制分量。在使操作机构的活塞移位时，要克服的摩擦力根据本发明相应地通过先导控制分量被考虑到，由此可以缩短或者甚至完全消除死机时间。由此，可以提高用于操作被气动式地操作的设备的气动式操作机构的动态性能。

此外，通过该先导控制分量可以提高调节准确度。

根据本发明有利的改进方案，当操作机构的活塞要在保持其之前的运动方向下离开静止状态沿限定的运动方向开始运动时，如下这样来选择先导控制分量，即，使该先导控制分量适合于刚好或仅或正好克服在限定的运动方向上起作用的滑动摩擦力与在限定的运动方向上起作用的静摩擦力之间的差距或差，或者相应于该差距或差。

根据本发明另一有利的改进方案，当操作机构的活塞要在与其之前相反的运动方向上离开静止状态沿限定的运动方向开始运动时，如下这样来选择先导控制分量，即，使该先导控制分量适合于刚好或仅或正好克服在限定的运动方向上起作用的滑动摩擦力与在限定的运动方向上起作用的静摩擦力之间的差距或差，以及在限定的运动方向上起作用的滑动摩擦力与在限定运动方向的相反方向上起作用的滑动摩擦力之间的差距或差，或者相应于该差距或差。

根据本发明另一有利的改进方案，当活塞处于静止状态并且不知道该活塞紧接着的运动方向时，如下这样来选择用于驱控的先导控制分量，即，使该先导控制分量相应于在沿相反设置的运动方向上起作用的静摩擦力之间的差距的一半或差的一半。

优选的是，活塞在限定的运动方向上起作用的滑动摩擦力和静摩擦力，以及活塞在相反设置的运动方向上起作用的滑动摩擦力和静摩擦力分别依赖于该活塞的位置。

附图说明

本发明优选的改进方案由从属权利要求以及下述的说明得出。对本发明的实施例，不局限于此地，借助附图进行详细说明。其中：

图1示出气动式操作机构的示意图；并且

图2示出用于说明根据本发明的方法的曲线图。

具体实施方式

本发明涉及一种用于驱控气动式操作机构的方法，该气动式操作机构用于操作被气动式地操作的设备，例如自动化换档变速器的换档元件或者机动车的起动离合器。

图1示出气动式操作机构1的示例性的实施例，该操作机构1根据图1构造为活塞气缸装置。操作机构1由压力调节设备2来驱控。

操作机构1包括可轴向移动地布置在气动缸4中的活塞3，其中，活塞杆5与活塞3联接。密封介质6可以定位在活塞3与气动缸4之间。如果操作机构1被操作，那么在图1的实施例中，外力F作用到活塞杆5上。