[发明专利]用于驱控操作机构的方法

权利要求书

1.一种用于驱控气动式操作机构的方法，该操作机构用于操作被气动式地操作的设备，其中，所述操作机构具有活塞和气动缸，其中，所述活塞在所述气动缸中能轴向移动地布置，其中，所述活塞依赖于在所述气动缸的压力室中的压力被移位，并且其中，所述压力室中的压力通过控制装置来调整，所述控制装置驱控至少一个阀门和/或压力调节机构和/或压力产生装置，其特征在于，用于驱控的先导控制分量依赖于所述气动式操作机构的至少一个滑动摩擦力和/或至少一个静摩擦力来确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述活塞要在保持其之前的运动方向下离开静止状态沿限定的运动方向开始运动时，如下这样来选择所述先导控制分量，即，使所述先导控制分量适合于克服在限定的运动方向上起作用的滑动摩擦力与在限定的运动方向上起作用的静摩擦力之间的差。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述活塞要在与其之前相反的运动方向上离开静止状态沿限定的运动方向开始运动时，如下这样来选择所述先导控制分量，即，使所述先导控制分量适合于克服在限定的运动方向上起作用的滑动摩擦力与在限定的运动方向上起作用的静摩擦力之间的差，以及在限定的运动方向上起作用的滑动摩擦力与在限定运动方向的相反方向上起作用的滑动摩擦力之间的差。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，当所述活塞处于静止状态并且不知道所述活塞紧接着的运动方向时，如下这样来选择所述用于驱控的先导控制分量，即，使所述先导控制分量相应于在相反设置的运动方向上起作用的静摩擦力之间的差的一半。

5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，所述活塞在限定的运动方向上起作用的滑动摩擦力和静摩擦力，以及所述活塞在相反设置的运动方向上起作用的滑动摩擦力和静摩擦力分别依赖于所述活塞的位置。

6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，所述滑动摩擦力和所述静摩擦力适应性地被匹配。

7.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，所述滑动摩擦力适应性地被匹配，而所述静摩擦力依赖于适应性匹配的滑动摩擦力来确定。

8.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，所述静摩擦力适应性地被匹配，而所述滑动摩擦力依赖于适应性匹配的静摩擦力来确定。