[发明专利]一种转矩导向装置

说明书

技术领域

本发明涉及转矩导向装置(torque vectoring devices)，该转矩导向装置应用于车辆驱动桥(vehicle drive axle)的两个半轴，该两个半轴配置有常规差速器，通过该转矩导向装置从诸如内燃机的推进马达提供驱动转矩。

背景技术

在路面车辆(特别是汽车)中，有利的是，能够自由地将驱动转矩分配到不同的车轮以提高车辆的动态驾驶性能(the driving dynamics of the vehicle)。用来实现这种所期望的结果的装置在该技术领域中被称作转矩导向装置。

一般来说，转矩导向装置可以用于两轮驱动车辆或四轮驱动车辆。在WO 2010/101506中示出了现有转矩导向装置，通过参考WO 2010/101506可以更好地对转矩导向装置的领域和它们在路面车辆中的使用进行一般性的理解。本公开的转矩导向装置显示为与电动推进马达一起使用，但这只是其本身而不是限制，并且所使用的动力源同样也可以是内燃机。

本发明的转矩导向装置构造成通过差速系统在车辆驱动桥的两个半轴之间传递转矩，并且具有电动机形式的转矩源。

本发明的主要目标是获得一种转矩导向装置，该转矩导向装置与车辆的常规差速器一起被用作一个单元。本发明的另外的目标是使得这个单元紧凑，重量轻，比目前的转矩导向装置更容易一体化并且更廉价。

发明内容

根据本发明获得：

转矩导向装置一方面连接到两个半轴中的一者，另一方面连接到差速器的保持器或者连接到两个半轴中的另一者，并且

通过行星齿轮装置的形式的差速传动，转矩导向装置的旋转转矩源能够连接到两个半轴中的一者和保持器或者两个半轴中的另一者，

当两个半轴中的一者和保持器或者两个半轴中的另一者的旋转速度相同时，该设置使得旋转转矩源静止不动。

重要的方面是，当车辆的两个驱动半轴以相同的速度旋转时，没有旋转传递至旋转转矩源，并且因此使得根据本发明的转矩导向装置能够对两个半轴之间的旋转速度差起作用。

在实际情况中，空心轴可以连接到差速器的保持器，而连接到两个半轴中的一者的轴杆可以穿过该空心轴延伸。

第一齿轮组可以设置在轴杆和轴装置之间，该轴装置连接到行星齿轮装置的行星架，该行星架承载行星齿轮，而第二齿轮组可以设置在空心轴和行星齿轮装置的环轮之间，第二齿轮组的最后齿轮可以在该轴装置上旋转。

旋转转矩源可以连接到行星齿轮装置的太阳齿轮。

旋转转矩源优选地为电动机。由于根据本发明的转矩导向装置的操作条件，该电动机可以由车辆的普通电气系统操作，并且不需要增加电压等级。

减速齿轮装置可以设置在电动机和行星齿轮装置的太阳齿轮之间。

附图说明

以下将参考附图更详细地对本发明进行描述，其中：

图1是根据本发明的转矩导向装置的等距视图；

图2是穿过根据本发明的转矩导向装置的截面图；

图3是与图1相比角度略微不同的根据本发明的转矩导向装置的等距视图；以及

图4是具有用来连接根据本发明的转矩导向装置的结构的常规差速器的示意图。

具体实施方式

根据本发明的转矩导向装置旨在应用于车辆驱动桥，该车辆驱动桥包括两个半轴，该两个半轴连接到常规差速器，诸如通过后轮驱动汽车中的万向轴(cardan shaft)，可以将驱动转矩提供至转矩导向装置。每一个半轴设置有车轮。

轴杆1连接到差速器(显示在图4中)的侧面齿轮中的一个侧面齿轮。轴杆1通过诸如凸缘2连接到车辆的第一驱动半轴(未示出)。空心轴3连接到差速器侧面伞齿轮或者差速器保持器(the crown wheel or cage of the differential)，轴杆1杆穿过该空心轴3延伸。

第一齿轮4连接到轴杆1并且与第二齿轮5啮合。而第二齿轮5与第三齿轮6啮合，该第三齿轮6通过轴装置7连接到行星齿轮装置10中的用于行星齿轮9的行星架8。这些第一齿轮4至第三齿轮6可以总称为第一齿轮组。

作为改进形式，可以省略掉第二齿轮5，使第一齿轮4和第三齿轮6直接啮合。

对应地，第四齿轮11连接到空心轴3并且与第五齿轮12啮合。而第五齿轮12与第六齿轮13啮合，该第六齿轮13可以在轴装置7上旋转并且连接到行星齿轮装置10的环轮14。这些第四齿轮11至第六齿轮13可以总称为第二齿轮组。