[发明专利]驾驶支援装置

说明书

技术领域

本发明涉及驾驶支援装置。

背景技术

以往，作为支援驾驶的装置，已知在接近前方车辆的情况下进行减速控制的装置（例如，参照专利文献1）。专利文献1所记载的装置是如下装置：在定速行驶时，与前方车辆的车间距离为阈值以下且加速开度变化没有增加的情况下，进行抑制发动机转速变化的减速控制。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2010-209983号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在现有的驾驶支援装置中，有时驾驶员会感到麻烦。例如，在车辆为了超过前方车辆而靠近前方车辆的情况下也有可能执行减速控制。

因此，本发明是为了解决这样的技术问题而提出的，其目的在于，提供一种能够执行基于驾驶员意志的减速控制的驾驶支援装置。

用于解决问题的手段

即，本发明的驾驶支援装置是一种支援驾驶的驾驶支援装置，其特征在于，具备取得本车辆与前方车辆的车间距离的车间信息取得部、基于所述车间距离执行减速控制的减速部、和对由驾驶员进行的转向进行检测的转向检测部，所述减速部在检测到所述转向的情况下中止所述减速控制。

在本发明的驾驶支援装置中，通过减速部基于与前方车辆的车间距离来执行减速控制，在检测到由驾驶员进行的转向的情况下中止减速控制。这样，由于在驾驶员要超过前方车辆的情况下中止减速控制，所以能够进行与驾驶员的意图一致的支援。由此，能够执行基于驾驶员意志的减速控制。

在此，驾驶支援装置具备取得与由驾驶员进行的方向指示器的操作相关的操作信息的操作信息取得部，所述减速部也可以基于所述操作信息暂时抑制所述减速控制。

通过这样构成，例如在方向指示器的操作后的一定期间后要进行转向的情况下，能够避免执行不需要的减速控制。

另外，所述减速部也可以在所述方向指示器处于工作中且转向角不为预定的阈值以上的情况下暂时抑制所述减速控制。通过这样构成，能够为驾驶员提供进行方向指示器的操作修正的时间或进行转向的时间。因此，能够抑制不需要的减速控制。

另外，所述减速部也可以在转向角为预定的阈值以上且在超车道上不存在车辆的情况下中止所述减速控制。通过这样构成，能够更准确地推定驾驶员有超过前方车辆的意图并中止减速控制。

进而，所述减速部也可以在转向角为预定的阈值以上且在超车道上存在车辆的情况下以超车道的车辆为基准执行所述减速控制。通过这样构成，能够在考虑安全性的同时进行驾驶支援。

发明的效果

根据本发明的驾驶支援装置，能够执行基于驾驶员意志的减速控制。

附图说明

图1是搭载了本发明的第1实施方式的驾驶支援装置的车辆的结构概要图。

图2是表示图1的驾驶支援装置的动作的流程图。

图3是搭载了本发明的第2实施方式的驾驶支援装置的车辆的结构概要图。

图4是表示图3的驾驶支援装置的动作的流程图。

图5是说明图3的驾驶支援装置的动作的概要图。

标号说明

1…驾驶支援装置、2…ECU、5…车辆、10…车间信息取得部、11…接近判定部、12…减速部、13…车辆存在信息取得部、14…转向信息取得部（转向检测部）、15…操作信息取得部、16…驾驶员意图判定部、17…车道变更区域信息取得部。

具体实施方式

下面，参照附图来说明本发明的实施方式。此外，对各图中相同或相当的部分标注同一标号，并省略重复的说明。

（第1实施方式）

本实施方式的驾驶支援装置是控制车辆行驶的装置，例如在具备使车间距离保持恒定的跟随行驶、基于车间距离防止追尾的追尾防止或车道维持等的自动驾驶功能的车辆，或者搭载了提高行驶安全性的驾驶员支援系统的车辆中被优选采用。

首先，说明本实施方式的驾驶支援装置的结构。图1是表示具有实施方式的驾驶支援装置1的车辆5的结构的框图。图1所示的车辆5具备毫米波传感器31、舵角传感器32、方向指示器操作部33、ECU2、发动机40以及制动执行器41。在此，ECU（Electronic Control Unit：电子控制单元）是指进行电子控制的汽车设备的计算机，具备CPU（Central Processing Unit：中央处理单元）、ROM（Read Only Memory：只读存储器）、RAM（Random Access Memory：随机存取存储器）以及输入输出接口等而构成。