[发明专利]用于运行助力转向装置的方法

权利要求书

1.用于运行助力转向装置（10）的方法，其中，马达力矩借助电子计算单元（21）计算并且通过适当的马达控制进行调节，在考虑测量的手动力矩的情况下执行计算的马达力矩的可信度检验，其特征在于，在可信度检验过程中附加地考虑至少一个特种功能的附加力矩的量。

2.根据权利要求1的方法，其中，测量的手动力矩被校正了特种功能的附加力矩的量。

3.根据权利要求2的方法，其中，增大所述手动力矩。

4.根据权利要求2的方法，其中，减小所述手动力矩。

5.根据权利要求1至4中任一项的方法，其中，在三层方案的范围中执行可信度检验。

6.根据权利要求1至5中任一项的方法，其中，通过额定手动力矩的预设值来调节由手动力矩传感器（22）探测的手动力矩。

7.根据权利要求1至6中任一项的方法，所述方法基于下述要求来执行：

必须关于量和梯度将叠加力矩限制于本质安全的数值，或者必须通过可信度检验措施来确保ASILD完整性；

只在相应的特殊状况下允许要求叠加力矩，并且必须在时间上监控和限定叠加力矩；

叠加力矩必须在接通方向上进行可信度检验并且排除不必要的可能震荡的正负符号交变。

8.机动车辆的助力转向装置，尤其是用于执行根据权利要求1至7中任一项的方法，所述转向装置具有用于计算马达力矩的电子计算单元（21）、用于引入马达力矩的电动机（18）、用于探测当前手动力矩的装置，在考虑测量的手动力矩的情况下执行计算的马达力矩的可信度检验，其特征在于，助力转向装置（10）构成用于在可信度检验过程中附加地考虑特种功能的附加力矩的量。

9.控制器，尤其是应用于根据权利要求8的助力转向装置中，所述控制器具有用于计算马达力矩的电子计算单元（21），在考虑测量的手动力矩的情况下执行可信度检验，其特征在于，控制器（20）构成用于在可信度检验过程中附加地考虑特种功能的附加力矩的量。

10.具有程序编码块的计算机程序，用于在计算机或相应的计算单元（21）上、尤其是在根据权利要求9的控制器（20）中运行计算机程序时执行根据权利要求1至7中任一项的方法的所有步骤。

11.具有程序编码块的计算机程序产品，所述程序编码块存储在计算机可读取的数据载体上，用于在计算机或相应的计算单元（21）上、尤其是在根据权利要求9的控制器（20）中运行计算机程序时执行根据权利要求1至7中任一项的方法的所有步骤。