[发明专利]利用水射流的开挖系统及利用它的开挖方法

权利要求书

1.一种利用水射流的开挖系统，包括：

移动单元，在爆破目标区上移动；

多关节机械臂，装载到上述移动单元；

水射流喷嘴，装载到上述机械臂的前端；

供应单元，把高压水供应到上述水射流喷嘴；

控制单元，控制上述移动单元、机械臂及水射流喷嘴；

2.根据权利要求1所述的利用水射流的开挖系统，其特征在于，

上述供应单元供应上述高压水与研磨剂。

3.根据权利要求1所述的利用水射流的开挖系统，其特征在于，

还包括线识别装置，其能够识别涂在开挖对象面上的预设彩色线；

上述控制单元控制上述机械臂以便让水射流喷嘴跟踪凭借上述线识别装置识别的上述线。

4.根据权利要求3所述的利用水射流的开挖系统，其特征在于，

上述线是破碎样式。

5.根据权利要求1所述的利用水射流的开挖系统，其特征在于，

上述水射流喷嘴所造成的开挖对象面的破碎样式为拱形样式。

6.根据权利要求5所述的利用水射流的开挖系统，其特征在于，

上述破碎样式基本上采取拱形样式，还包括复合了“之”字样式的复合样式。

7.根据权利要求1所述的利用水射流的开挖系统，其特征在于，

上述水射流喷嘴还包括深度传感器单元，其检测上述高压水所导致的自由面的破碎深度

上述控制单元则例用上述破碎深度控制上述机械臂及供应单元。

8.根据权利要求7所述的利用水射流的开挖系统，其特征在于，

上述水射流喷嘴还包括横宽传感器单元，其检测上述高压水所导致的自由面的破碎横宽；

上述控制单元则例用上述破碎横宽控制上述机械臂及供应单元。

9.根据权利要求7所述的利用水射流的开挖系统，其特征在于，

上述深度传感器单元基于激光。

10.根据权利要求8所述的利用水射流的开挖系统，其特征在于，

上述横宽传感器单元基于激光。

11.根据权利要求1所述的利用水射流的开挖系统，其特征在于，

上述水射流喷嘴可伸缩地安装在多个机械臂并且把开挖对象面予以破碎。

12.一种利用水射流的开挖系统，其特征在于，

包括：

拱形框架，能够朝开挖隧道的爆破目标区进行前后移动；

移动装置，可移动地契合在拱形框架；

水射流喷嘴，被上述移动装置支撑固定而朝上述爆破目标区喷射高压的水；及

控制装置，控制上述移动装置及水射流喷嘴。

13.根据权利要求12所述的利用水射流的开挖系统，其特征在于，

上述移动装置契合在上述拱形框架上部的导轨。

14.根据权利要求13所述的利用水射流的开挖系统，其特征在于，

上述移动装置包括导轨，

上述导轨包括允许框架前后移动的第一导轨、允许水射流喷嘴移动的第二导轨。

15.一种利用水射流的开挖方法，其特征在于，

包括第一工序，其利用水射流在开挖对象面形成具有预设深度的自由面。

16.根据权利要求15所述的利用水射流的开挖方法，其特征在于，

还包括第二工序，其利用上述水射流在上述自由面的内侧领域形成装药孔。

17.根据权利要求16所述的利用水射流的开挖方法，其特征在于，

还包括第三工序，其在上述装药孔装填火药后爆破。