[发明专利]转向设备和反冲判定装置

说明书

技术领域

本发明涉及转向设备和反冲判定装置。

背景技术

例如，日本专利申请公报No.7-228263(JP-A-228263)中所公开的公知转向设备或公知反冲判定装置是根据转向转矩来驱动电动机以执行辅助转向的电动助力转向设备。当转向角速度小于预定值或转向转矩的变化量大于预定值时，该电动助力转向设备会判定为存在反冲正在发生的状态。然后，该装置会沿抵消反冲的方向相应地校正并增大电动机的输出，从而防止转向感受的劣化。

顺便提及，就日本专利申请公报No.7-228263(JP-A-228263)中所描述的电动助力转向设备而言，要求它更为恰当地应对反冲。

发明内容

鉴于上述情形完成了本发明，并且本发明提供了能够恰当地应对反冲的转向设备和反冲判定装置。

根据本发明的一个方面，提供了一种转向设备，该转向设备具有设置在车辆中并且能够被转动以使该车辆转向的转向构件，该转向设备的特征在于，包括：判定装置，其被配置为如果基于该转向构件的转向角和作用在该转向构件上的转向转矩所确定的操作点位于预先设定的基准区域外，则判定为存在当路面与转向车轮之间的接触状态的变动传送到转向盘时发生的该转向盘的变动正在发生的反冲状态。

另外，在该转向设备中，所述基准区域的针对所述转向转矩而言的宽度可以根据所述转向角的大小而不同。

另外，在该转向设备中，所述判定装置可以被配置为根据所述车辆的状态来改变所述基准区域。在此，车辆的状态可包括车辆的行驶状态、车辆的转向状态、或者驾驶员所要求的运行倾向性状态。

另外，在该转向设备中，该判定装置可被配置为根据该车辆的车速来改变该基准区域。

另外，在该转向设备中，该判定装置可被配置为使该基准区域在车速相对较高时比在车速相对较低时窄。

另外，在该转向设备中，该判定装置可被配置为根据安装在车辆中的致动器的设定模式来改变该基准区域。

另外，在该转向设备中，该致动器能够改变该车辆的悬架特性。

另外，在该转向设备中，该设定模式可包括运动驾驶的倾向性较高的运动模式、运动驾驶的倾向性较低的舒适模式以及运动驾驶的倾向性较平常的通常模式。然后，该判定装置可被配置为在运动模式期间将该基准区域设定得相对较宽，并且在舒适模式期间将该基准区域设定得相对较窄。

另外，在该转向设备中，可根据对该转向构件的反冲的大小而将该基准区域外的区域划分成多个阶段。

另外，在该转向设备中，判定装置可被配置为：如果该转向角的变化速度小于预先设定的预定速度并且该转向转矩的每单位时间变化量大于预先设定的预定每单位时间变化量，则判定为存在反冲状态。此时，该判定装置可对于转向角的更大数值而将所述预定每单位时间变化量设定为逐步更小的数值，并可对于转向角的更小数值而将所述预定每单位时间变化量设定为逐步更大的数值。

另外，该转向设备还可包括：调节装置，其被配置为调节该转向构件旋转方向上的振动；以及控制装置，其被配置为，如果根据该转向构件的转向角和作用在该转向构件上的转向转矩所确定的操作点位于基准区域外，则通过控制该调节装置来实施对抑制振动的控制。

根据本发明的另一方面，提供了一种转向设备，该转向设备具有设置在车辆中并且能够被转动以使该车辆转向的转向构件，该转向设备的特征在于，还包括：调节装置，其被配置为调节该转向构件旋转方向上的振动；以及控制装置，其被配置为：如果根据该转向构件的转向角和作用在该转向构件上的转向转矩所确定的操作点位于基准区域外，则通过控制该调节装置来实施对抑制振动的控制。

另外，根据本发明的另一方面，提供了一种反冲判定装置，其特征在于，如果根据转向构件的转向角和作用在该转向构件上的转向转矩所确定的操作点位于基准区域外，则该反冲判定装置判定为存在正在发生反冲的反冲状态，其中该转向构件被设置在车辆中并且能够被转动以使该车辆转向。

根据本发明的上述转向设备和反冲判定装置实现了能够恰当地应对反冲的效果。

附图说明

在对本发明示例性实施例的下列详细描述中，将参考附图来描述本发明的特征、优点和技术及工业意义，在附图中，相同的符号标示相同的元件，并且其中：

图1是示出根据本发明第一(第二、第三)实施例的转向设备的总体构造的概要立体图；

图2是解释由根据第一实施例的转向设备所执行的转矩变化量判定的图表；

图3是解释在根据第一实施例的转向设备中所执行的操作点判定的图表；