[发明专利]转向设备和反冲判定装置

权利要求书

1.种转向设备，所述转向设备具有设置在车辆中并且能够被转动以使所述车辆转向的转向构件，所述转向设备的特征在于，包括

判定装置，其被配置为：如果基于所述转向构件的转向角和作用在所述转向构件上的转向转矩所确定的操作点位于预先设定的基准区域外，则判定为存在当路面与转向车轮之间的接触状态的变动传递到转向盘时发生的所述转向盘的变动正在发生的反冲状态。

2.根据权利要求1所述的转向设备，其特征在于

所述基准区域的针对所述转向转矩而言的宽度根据所述转向角的大小而不同。

3.根据权利要求1或2所述的转向设备，其特征在于

所述判定装置被配置为根据所述车辆的状态来改变所述基准区域。

4.根据权利要求3所述的转向设备，其特征在于

所述车辆的状态包括所述车辆的行驶状态、所述车辆的转向状态、或者驾驶员所要求的运行倾向性状态。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的转向设备，其特征在于

所述判定装置被配置为根据所述车辆的车速来改变所述基准区域。

6.根据权利要求5所述的转向设备，其特征在于

所述判定装置被配置为使所述基准区域在所述车速相对较高时比在所述车速相对较低时窄。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的转向设备，其特征在于

所述判定装置被配置为根据安装在所述车辆中的致动器的设定模式来改变所述基准区域。

8.根据权利要求7所述的转向设备，其特征在于

所述致动器能够改变所述车辆的悬架特性。

9.根据权利要求7或8所述的转向设备，其特征在于

所述设定模式包括运动驾驶的倾向性较高的运动模式、运动驾驶的倾向性较低的舒适模式以及运动驾驶的倾向性较平常的通常模式。

10.根据权利要求9所述的转向设备，其特征在于

所述判定装置被配置为在所述运动模式期间将所述基准区域设定得相对较宽，并且在所述舒适模式期间将所述基准区域设定得相对较窄。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的转向设备，其特征在于

根据对所述转向构件的反冲的大小来将所述基准区域外的区域划分成多个阶段。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的转向设备，其特征在于

所述判定装置被配置为：如果所述转向角的变化速度小于预先设定的预定速度并且所述转向转矩的每单位时间的变化量大于预先设定的预定每单位时间变化量时，则判定为存在所述反冲状态。

13.根据权利要求12所述的转向设备，其特征在于

所述判定装置被配置对于所述转向角的更大数值而将所述预定每单位时间变化量设定为逐步更小的数值，并且对于所述转向角的更小数值而将所述预定每单位时间变化量设定为逐步更大的数值。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的转向设备，其特征在于，还包括：

调节装置，其被配置为调节所述转向构件的旋转方向上的振动；以及

控制装置，其被配置为：如果所述判定装置判定为存在所述反冲状态，则通过控制所述调节装置来执行抑制所述振动的控制。

15.一种转向设备，所述转向设备具有设置在车辆中并且能够被转动以使所述车辆转向的转向构件，所述转向设备的特征在于，还包括：

调节装置，其被配置为调节所述转向构件的旋转方向上的振动；以及

控制装置，其被配置为：如果根据所述转向构件的转向角和作用在所述转向构件上的转向转矩所确定的操作点位于基准区域外，则通过控制所述调节装置来执行抑制所述振动的控制。

16.一种反冲判定装置，其特征在于

如果根据转向构件的转向角和作用在所述转向构件上的转向转矩所确定的操作点位于基准区域外，则所述反冲判定装置判定为存在正在发生反冲的反冲状态，其中所述转向构件被设置在车辆中并且能够被转动以使所述车辆转向。