[发明专利]用于车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及控制装置，该控制装置被构造为使得车辆行动特征或加速/减速特征（以下称为行驶特征），诸如，车辆的动力特征、转向特征、悬挂特征等将与车辆的行驶环境、驾驶员的偏好和驾驶员的驾驶意图等一致。

背景技术

诸如车辆速度、行驶方向等的车辆行动随着车辆的驾驶员执行加速/减速操作或者转向操作而改变。这样的操作的量与车辆行动的改变量之间的关系不仅由诸如燃料经济性等的能源效率决定，而且由车辆所要求的乘坐舒适性、安静以及动力性能等来决定。

另一方面，车辆行驶的环境多样，包括市区、高速公路、盘山公路、上坡路、下坡路等，并且车辆驾驶员从车辆接收的感觉也取决于驾驶员的喜好（倾向）和车辆的类型而改变。因此，如果车辆的行驶环境或车辆的驾驶员改变，那么不能总获得期望的行驶特征，从而所谓的驾驶性能有时会下降。

因此，已经开发了这样的车辆，即，允许通过模式切换操作，来手动选择关于车辆行动的行驶特征中期望的行驶特征，包括动力特征（或加速特征）、悬挂特征等。例如，这种车辆中的一种允许通过切换模式来选择运动模式、普通模式和经济模式等中期望的一个，在运动模式中，加速特征优异且在一定程度上使悬挂设置到硬侧，在普通模式中，呈现相对慢的加速特征且使悬挂特征比较软，在经济模式中，对燃料经济性给予优先。

此外，已经提出在车辆行动控制中反应驾驶员的驾驶倾向的各种装置。根据这种装置，切换操作没有必要，车辆特征的微小或细微改变是可行的。在日本专利申请公开No.06-249007（JP-A-06-249007）中描述了这种装置的示例。在日本专利申请公开No.06-249007（JP-A-06-249007）中描述的装置是驱动力控制装置，其学习车辆的加速度与加速器行程之间的关系以及车辆速度作为需要的加速模型，并且基于该模型与反映驾驶员关于驾驶的倾向的第二参考加速模型之间的偏差以及第二参考加速模型与作为标准模型的第一参考加速模型之间的偏差，来计算节气门开度。

日本专利申请公开No.06-249007（JP-A-06-249007）中描述的上述装置基于车辆的纵向加速度或者基于驾驶员的加速器踏板操作，来改变对于驾驶员关于驾驶的倾向或者车辆的行驶特征的设置。因此，可以通过检测或估计车辆的加速行动来估计驾驶员关于驾驶的倾向，然后可以在车辆行动的控制中进行反映。然而，仍然存在改善的空间，以便在车辆行动控制中更加准确地反映车辆的行驶环境和驾驶员的偏好以及驾驶意图。

发明内容

本发明提供一种用于车辆的控制装置，其能够在车辆行动特征的控制中通过更加精确地反映车辆的行驶环境、驾驶员的偏好以及驾驶员在驾驶中的意图，来改善车辆驾驶员的满意度以及车辆的驾驶性能。

本发明的第一方面涉及一种车辆控制装置，该车辆控制装置基于车辆加速度的变化来改变车辆的行驶特征。该控制装置包括：控制器，如果行驶特征将由于加速度的变化而发生改变，则控制器基于紧当加速度的变化之前所呈现的变化前行驶特征，来调整行驶特征的改变量。例如，如果在驾驶员不想要运动型行驶特征的情况下，驾驶员执行紧急制动的驾驶操纵，那么控制器可以抑制或阻止改变到更加运动型的行驶特征。