[发明专利]用于车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，所述车辆控制装置基于车辆加速度的变化来改变所述车辆的行驶特征，所述车辆控制装置包括：

控制器，如果所述行驶特征将由于所述加速度的变化而发生改变，则所述控制器基于紧当所述加速度的变化之前所呈现的变化前行驶特征，来调整所述行驶特征的改变量。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

如果所述行驶特征将因为由驾驶员执行的制动操作所引起的所述加速度的变化而发生改变，则所述控制器基于紧当所述制动操作开始之前所呈现的所述变化前行驶特征，来抑制所述行驶特征的所述改变量。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，

如果所述行驶特征将因为由所述驾驶员执行的所述制动操作所引起的所述加速度的变化而发生改变，则所述控制器基于紧当所述制动操作开始之前所述驾驶员执行的加速操作的内容，来抑制所述行驶特征的所述改变量。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，

所述加速操作的内容包括：加速器踏板的下压量、加速器操作量、加速器踏板被释放的速度、以及从加速器踏板切换到制动踏板所花费的切换踏板时间中的至少一项。

5.根据权利要求2所述的控制装置，其中，

如果所述行驶特征将因为由所述驾驶员执行的所述制动操作所引起的所述加速度的变化而发生改变，则所述控制器基于紧当所述制动操作开始之前所存在的所述车辆的驱动力源的输出转速，来抑制所述行驶特征的所述改变量。

6.根据权利要求2所述的控制装置，其中，

如果所述行驶特征将因为由所述驾驶员执行的所述制动操作所引起的所述加速度的变化而发生改变，则所述控制器基于紧当所述制动操作开始之前所述车辆的变速器中呈现的变速比，来抑制所述行驶特征的所述改变量。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的控制装置，其中：

所述控制器得出基于所述加速度的指标；并且

所述控制器通过改变所述指标来改变所述行驶特征，并且通过调整或者抑制所述指标的改变量来调整或者抑制所述行驶特征的所述改变量。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其中，

所述控制器基于由在所述车辆的纵向方向上的纵向加速度分量和在所述车辆的车轴方向上的横向加速度分量所组成的合成加速度，来得出所述指标。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其中，

所述控制器通过使基于所述纵向加速度分量在加速方向上的变化的、所述行驶特征的改变程度大于基于所述纵向加速度分量在减速方向上的变化的、所述行驶特征的改变程度，来得出所述指标。

10.根据权利要求8或9所述的控制装置，其中，

所述控制器通过使基于所述纵向加速度分量的变化的、所述行驶特征的改变程度大于基于所述横向加速度分量的变化的、所述行驶特征的改变程度，来得出所述指标。

11.根据权利要求1所述的控制装置，其中：

所述控制器基于所述车辆的行驶状态，来得出用于确定所述行驶特征的指标；并且

所述控制器通过调整所述指标的改变量，来改变所述行驶特征的改变量。

12.根据权利要求11所述的控制装置，其中：

所述指标是反映所述车辆的所述加速度的指示运动指标；

随着所述指示运动指标的增加，所述控制器将所述行驶特征改变为逐渐更加运动型的行驶特征；并且

当所述行驶特征将被改变时，所述控制器确定在紧当所述加速度改变之前所述驾驶员是否想要运动型的行驶特征，并且

如果确定驾驶员不想要所述运动型的行驶特征，则所述控制器抑制或者禁止所述指示运动指标的增加。

13.根据权利要求12所述的控制装置，其中：

当改变所述行驶特征时，所述控制器确定驾驶员是否执行了用于紧急制动的驱动操作；并且

如果确定驾驶员执行了用于紧急制动的所述驱动操作且确定驾驶员不想要所述运动型的行驶特征，则所述控制器抑制或者禁止所述指示运动指标的增加。