[发明专利]具有优化的功率管理的多功能轮式装载机联动装置控制

说明书

技术领域

本发明总体上涉及液压装置，且更具体地涉及用于优化土方工程车辆/土方运输车辆中的液压流体的使用的控制系统。

背景技术

许多土方工程车辆使用加压液压流体作为用于执行作业的机构。例如，对于机动平路机而言，从主框架向下悬置的接地铲刀可使用液压缸来升降、旋转和倾斜；而对于挖掘机而言，动臂可与第一和第二铰接臂以及位于臂的终端处的铲斗铰接，每一者都与液压缸相关以实现移动。

另一个示例是装载机。装载机可以属于轮式或履带式品种并且包括铰接在装载机上的升降臂，可旋转的铲斗或其它机具铰接在升降臂的端部上。升降缸可与升降臂相关且倾斜缸可与铲斗或其它机具相关。当希望提升臂时，液压流体被引导到升降缸，而当希望旋转铲斗或机具时，液压流体可被引导到倾斜缸。

为了控制倾斜和升降缸，现行装载机典型地提供单个泵源以采用串联方式将液压流体从储罐或储器引导到缸之一。所使用的泵可以是固定排量型泵，这种情况下可使用控制阀来调节正被传送到缸的流体。可替换地，所使用的泵可以是可变排量型以实现相同的目的。

尽管有效，但这种布置结构的局限在于倾斜和升降缸无法独立和同时地用于大部分情形。例如，当挖掘时，操作员理想而言将能够同时升降和倾斜以便于处理。但是，现行装载机在升降和倾斜功能之间区分优先次序，倾斜典型地优先于升降。结果，操作员的能力明显被限制于执行当前的任务，因为操作员必须在使用倾斜功能和升降功能之间来回切换以装载铲斗。

发明内容

根据本发明的一个方面，公开了一种装载机，该装载机可包括第一液压缸、第二液压缸、可操作地与第一液压缸相关的第一液压泵、可操作地与第二液压缸相关的第二液压泵和组合阀，该组合阀适于允许和不允许第一泵与第二液压缸之间以及第二泵与第一液压缸之间的流体连通。

根据本发明的另一个方面，公开了一种土方工程车辆，该土方工程车辆可包括底盘、被支承在底盘上的发动机、支承底盘的机动底架、连接到车辆的第一工作机具上的第一液压缸、连接到车辆的第二工作机具上的第二液压缸、与第一液压缸可操作地相关的第一液压泵、与第二液压缸可操作地相关的第二液压泵、和组合阀，该组合阀适于允许和不允许第一泵与第二液压缸之间以及第二泵与第一液压缸之间的流体连通。

根据本发明的另一个方面，公开了一种控制液压系统的方法，该方法可包括提供升降液压泵，提供倾斜液压泵，计算挖掘功能是否正被执行，以及当判断挖掘功能正被执行时使来自升降泵的流量专用于升降缸并使来自倾斜泵的流量专用于倾斜缸。

在阅读以下结合附图的详细描述后，本发明的这些和其它方面和特征将变得更容易理解。

附图说明

图1是根据本发明的教导构成的装载机的透视图；

图2是根据本发明的教导构成的液压控制系统的示意图；

图3是可由所公开的系统的处理器采用的车辆控制逻辑的示意图；

图4是所公开的系统可采用的阀和泵控制逻辑的示意图；

图5是示出可根据本发明的教导实施的步骤的示范顺序的流程图；以及

图6是延续图5的流程图的流程图。

具体实施方式

现参照附图，且具体参照图1，根据本发明的教导构成的土方工程车辆总体上由参考标号20表示。尽管将该土方工程车辆示为轮式装载机，但应理解的是，本发明的教导同样适用于许多其它土方工程车辆，包括但不限于履带式装载机、挖掘机、机动平路机、滑移转向装载机、压实机、铲运机、铺管机、松土机等。

但是，如在示例性实施例中所示，装载机20可包括支承发动机24且由车轮26支承的底盘22。底盘22也可支承操作员控制台28，和在枢轴32处铰接在底盘22上的升降臂（或一对升降臂）30。铲斗（或其它机具）34可设置在升降臂30的远端36处。尽管未示出，但应理解的是，这种装载机20可以设置有大量机具，包括但不限于铲刀、叉和多种铲斗，例如带齿铲斗、推卸铲斗（ejector bucket）、侧卸铲斗、拆卸铲斗等。

为了升高和降低升降臂30，升降缸38可将底盘22可操作地连接到升降臂30。典型地，为每一个升降臂30设置升降缸38。升降缸38是连接到如文中将更详细地描述的装载机20的液压系统40上的液压缸。类似地，为了使铲斗34相对于升降臂30旋转，一个或多个倾斜缸42可将铲斗34可操作地连接到底盘22。同样，升降缸42连接到如文中将更详细地描述的装载机20的液压系统40。