[发明专利]用于控制电液式制动系统的方法和电液式制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的、用于控制机动车辆电液式制动系统的方法以及根据权利要求14的前序部分的电液式制动系统。

背景技术

“线控制动”式制动系统在汽车技术中被日趋频繁地使用。这种类型的制动系统通常除可以由车辆驾驶者致动的主制动缸外还包括可电控的压力生成装置，在“线控制动”操作模式中，借助所述压力生成装置来致动车轮制动器或主制动缸。为了在“线控制动”操作模式中为车辆驾驶者提供舒适的踏板感觉，制动系统一般包括制动踏板感觉仿真装置。在这些制动系统的情况下，在车辆驾驶者没有进行任何主动输入的情况下也可以响应于电子信号来致动车轮制动器。例如由电子稳定程序（ESP）或者通过距离控制系统可以发出这些电子信号。

从国际专利申请WO2011/029812A1获知了一种“线控制动”式制动系统，其具有包括液压缸活塞布置结构的压力生成装置，所述液压缸活塞布置结构的活塞可以在中间连接有转动平动传动装置的情况下由电机致动。压力生成装置液压地连接至压力调制单元，该压力调制单元对于每一个车轮制动器都包括输入阀和输出阀。该制动系统包括用于测量压力生成装置的压力（制动系统压力、预压力）的压力传感器。该申请并未包含关于如何给压力生成装置的压力设定或调节出预定的理论值的任何更详细的介绍。

未公布的文献DE102011076675公开了一种用于控制电液式制动系统的方法，所述电液式制动系统具有包括缸活塞布置结构的可电控的压力生成装置，所述缸活塞布置结构的活塞可以借助一机电式致动器来致动。为了设定合适的、缸活塞布置结构中的压力，在防抱死控制的情况下，该压力始终被设定为比在压力要求最高的车轮制动器上希望的车轮制动压力高一安全裕度ΔP。结果实现了，正在接受防抱死控制的所有车轮都被充分地满足以能够通过打开相关的输入阀而在每个车轮而进行升压。为了使车轮上的制动压力维持恒定，输入阀被主动关闭，而输出阀保持关闭。在卸压期间，输入阀关闭，通过短时间打开输出阀而从车轮制动器排出压力介质。

DE102011076675所描述的控制方法具有难于以高精度水平设定活塞缸布置结构的压力室中的压力的原理上的缺陷，这是因为在控制的最长的时间段中，所有输入阀都被关闭并且因此压力室与相对弹性（elastisch）的车轮制动器分离。为了能够以快速和可再现的方式调制压力，压力室本身并不具有任何明显的弹性。但是，从控制技术的观点来看该边界条件是有问题的，这是因为活塞行程的极小调制也会造成刚性压力室中的压力的明显程度的波动。除在控制技术方面的问题外，上述控制还会引起一定的噪音问题。在输入阀被切换到开通时，输入阀两侧的压力差越高，切换噪音就越大。由于通过打开和关闭输入阀而持续地接通和切断车轮制动器，对压力室中压力的控制总是受到干扰并且产生烦人的噪音。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题是，提供一种具有可电控的压力生成装置的电液式制动系统，所述压力生成装置包括缸活塞布置结构，所述缸活塞布置结构的活塞能通过机电式致动器致动，以及提供一种控制所述制动系统的方法，该方法允许执行低噪音的防抱死控制。此外，希望实现高控制质量。

根据本发明，通过根据权利要求1的方法和根据权利要求14的制动系统来解决该技术问题。

本发明基于如下思想，在对连接至压力生成装置的液压压力室的车轮制动器执行防抱死控制时将液压压力室中的压力准确地设定为具有最高待设定车轮理论压力的车轮制动器所需的压力。

优选地，在防抱死控制期间，在液压压力室中的压力始终与相应最高的、车轮制动器的车轮理论压力相当。

根据本发明的一改进方案，在所述防抱死控制期间，总是使至少一个具有最高的车轮理论压力的车轮制动器与液压压力室相连接以便在车轮制动器与液压压力室之间实施完全的压力平衡。

在防抱死控制期间，优选将具有最高的车轮理论压力的唯一一个车轮制动器的输入阀打开，使得液压压力室中的压力等于该车轮制动器的车轮制动压力。

在希望在两个或更多个车轮制动器上设定相同的最高车轮理论压力或大致是该最高车轮理论压力的情况下，优选在防抱死控制期间将所有这些车轮制动器的输入阀都打开。

本发明提供了如下优点：在防抱死控制期间压力室与至少一个相对弹性的车轮制动器相连接。因此，就控制技术而言简化了压力控制。此外，避免了对连接至压力室的车轮制动器的输入阀的切换，并且由于跨其它输入阀的压力差较低而使其他输入阀的切换噪音降低。

压力生成装置主要包括液压的缸活塞布置结构和机电式致动器，该机电式致动器优选通过具有减速传动机构的电机形成。