[发明专利]用于取出注塑品的方法

权利要求书

1. 一种用于利用自动操纵装置从注塑机中取出注塑品的方法，其中，不仅所述注塑机而且所述自动操纵装置相应设有自己的、各能够由自己的、可单独编程的控制及调整单元作用的驱动，并且所述注塑机配备有至少一个信号发生器用于识别模具的位置，其特征在于，将所述信号发生器的该信号施加到所述自动操纵装置的包含计算元件的控制及调整单元处，其中，根据所述信号(S1, S2, S3)的边沿、优选地下降沿，所述自动操纵装置的经由所述控制及调整单元所规定的运动过程(b)在各取出循环之后被重新计算，并且经由以重新计算的起动时刻(St)为基础的计时器，所述自动操纵装置从其起动位置被移动至下一取出循环。

2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号发生器发出信号(S1)用于识别模型打开位置且必要时另一个信号发生器发出信号(S2, S3)用于识别模型关闭位置。

3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，经由所述自动操纵装置的控制及调整单元的时间测量元件来测量时间(t1_n)，其是用于制造注塑品的循环的时间(t_H)减去所述模具在所述模型打开位置中的时间(t_Op)，并且必要时将所述持续时间(t1_n)存储在所述自动操纵装置的控制及调整单元中。

4. 根据权利要求1至3中任一项或多项所述的方法，其特征在于，在所述控制及调整单元中，所述模型打开位置的信号(S1)的边沿、尤其下降沿将用于所述自动操纵装置对下一取出循环的起动的计时器设为零。

5. 根据权利要求1至4中任一项或多项所述的方法，其特征在于，在所述控制及调整单元中，在所述时间(t1_n)的测量之后，优选地通过所述模型打开位置的信号(S1)的边沿、尤其通过上升沿来执行所述自动操纵装置对下一取出循环的起动的计算f(t1_n)并且以所述时间给所述计时器编程。

6. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，经由所述自动操纵装置的控制及调整单元的时间测量元件来测量时间(t2_n)，其是从所述模型关闭位置的信号(S2)的下降沿直至所述模型打开位置的信号(S1)的上升沿的时间，并且必要时将所述持续时间(t2_n)存储在所述自动操纵装置的控制及调整单元中。

7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述控制及调整单元中，所述模型关闭位置的信号(S2)的边沿、尤其下降沿将用于所述自动操纵装置对下一取出循环的起动的计时器设为零。

8. 根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，在所述控制及调整单元中，在所述时间(t2_n)的测量之后，优选地通过所述模型打开位置的信号(S1)的边沿、尤其通过上升沿来执行所述自动操纵装置对下一取出循环的起动的计算f(t2_n)并且以所述时间给所述计时器编程。

9. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，经由所述自动操纵装置的控制及调整单元的时间测量元件来测量时间(t3_n)，其是从所述模型关闭位置的信号(S3)的上升沿直至所述模型打开位置的信号(S1)的上升沿的时间，并且必要时将所述持续时间(t3_n)存储在所述自动操纵装置的控制及调整单元中。

10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述控制及调整单元中，所述模型关闭位置的信号(S3)的边沿、尤其上升沿将用于所述自动操纵装置对下一取出循环的起动的计时器设为零。

11. 根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，在所述控制及调整单元中，在所述时间(t3_n)的测量之后，优选地通过所述模型打开位置的信号(S1)的边沿、尤其通过上升沿来执行所述自动操纵装置对下一取出循环的起动的计算f(t3_n)并且以所述时间给所述计时器编程。

12. 根据权利要求1至11中任一项或多项所述的方法，其特征在于，在所述自动操纵装置相应于直至所述自动操纵装置进入所述模具的范围中的减速路径行驶运动到所述工具模型中期间，将所述模型打开位置的信号(S1)发出到所述自动操纵装置的控制及调整单元处。