[发明专利]用于具有枢转牵引杆的设备的自动转向变速箱

说明书

相关专利申请的交叉引用

本申请要求2010年3月12日提交的名称为“AutomaticallySteered Gearboxes for a Mower with a Pivoting Tongue”的系列号为No.61/313,419的美国临时专利申请的优先权，该美国临时专利申请全文以引用方式并入本文。

关于联邦政府赞助研究或开发的声明

不适用

技术领域

本发明涉及作物收割设备，更具体地，本发明涉及具有拉伸牵引杆的拉式割草机/调节器，该拉伸牵引杆能够以液压方式左右摇摆，使得机器相对于牵引机的侧向位置能够从牵引机座部不断地得到调节。更具体地，本发明涉及前述类型的摆动牵引杆收割机，其中通过与牵引车的动力输出轴联接的机械结构而不是通过液压驱动系统来驱动收割头部的操作部件，例如作物切断机构和调节器滚子。

背景技术

近年来，摆动牵引杆收割机已经变得极为受欢迎，部分原因是它们能够从障碍周围的牵引机座部通过直角转动快速且容易地进行操纵，否则它们能够以预先保留的仅仅用于自推进车辆的方式进行操作。在牵引杆绕框架枢转的摆动牵引杆收割机的情况下，该机器能够用来定位在操作位置和输送位置中，在操作位置中，该机器在割草机用来切割作物时在牵引机后方处于牵引机一侧，在输送位置中，该机器处于牵引机后方，以用于将该机器从一个地方输送到另一个地方。然而，具有在较尖锐角度位置之间移动的拉伸牵引杆会在驱动动力从牵引机传递到该机器的操作部件时产生问题。

因此，需要提供用于前述问题的解决方案。

发明内容

本发明涉及具有枢转转向变速箱的割草和/或调节机器。图1-16中提出的设计提供了一种割草机调节器，其具有头部，该头部从框架悬置并且包括相对于地面侧向地设置的多个切割刀片和在后端部处的调节滚子。割草机包括将割草机连接到牵引单元的牵引杆。牵引杆可枢转地连接到割草机框架。在牵引杆的前部部分处为上牵引杆旋转变速箱（变速箱一），其刚性地附接到牵引杆，该牵引杆将旋转动力从牵引机的动力输出装置传递到下牵引杆旋转变速箱（变速箱二），其直接位于变速箱一的下方并且可枢转地附接到变速箱一。变速箱二附接到伸缩传动装置的前端部，该伸缩传动装置在其后端部处附接到后变速箱（变速箱三）的输入轴。变速箱三的输出轴连接到驱动轴，该驱动轴附接到旋转切割单元。

变速箱三在牵引杆的下方且在牵引杆的后方利用枢转布置安装到割草机框架，使得变速箱壳体和输入轴能够绕其输出轴的轴线枢转。

枢转后变速箱三利用输入轴附接到头部框架，该输入轴在U形接头处连接到伸缩传动装置区段的输出端。伸缩传动装置区段的另一端在位于割草机头部前方的另一个U形接头处沿着牵引杆且在牵引杆下方进行连接。在该前向U形接头处，伸缩传动装置区段与变速箱二连接，该变速箱二在变速箱二上方连接到变速箱一。变速箱一连接到传动装置的操作地连接到牵引机的动力输出装置上的前向区段。

在图1-12的优选实施例中，伸缩转向气缸也围绕伸缩传动装置在枢转变速箱二和枢转变速箱三之间的U形接头之间延伸。这些伸缩气缸还用作防护装置，以保持操作者不被卷入到在两个前述U形接头之间延伸的从动轴中。如图所示，伸缩转向缸在一端处附接到与枢转后变速箱结构三相邻的U形接头，并且在相对的端部处附接到传动装置连接装置的另一个（前）端部上的U形接头，在这里该伸缩转向缸连接到前向下变速箱二。

图13-15中所示的第二实施例在头部上具有作为简单直角变速箱的枢转后变速箱，其沿着竖直轴线枢转并且通过操作地固定到牵引杆上的前变速箱进行转向。两种概念的主要优点在于使得驱动系统中u形接头的角度最小化。

图16中所示的第三实施例使用第一实施例的传动装置布置，但是在中心枢转布置中具有构造不同的牵引杆和割草机头部，其中牵引杆连接到机器的中部，割草机能够摆离到任一侧，以便在牵引单元的任一侧上进行割草。

本发明的一个方面是牵引杆的布置和具有旋转变速箱组件的传动装置，安装在牵引杆的前部部分处的变速箱一和二的组合。这种组合允许牵引力保留在牵引杆中，而不通过变速箱进行传递，同时提供能够允许各种操作角度的传动装置。

结合附图，从以下本发明的详细说明中，本发明的其它目的、优点和新颖性特征将变得明显。

附图说明

图1为本发明优选实施例的俯视图，其在其输送位置附接到牵引机，牵引杆摆入而使得割草机/调节器跟随在牵引机后方；

图2为与图1类似的放大视图，未示出牵引车；