[发明专利]齿轮磨床及齿轮磨削方法

说明书

技术领域

本发明涉及齿轮磨床及齿轮磨削方法，尤其是，在对大型的斜齿轮或螺旋齿轮等那样的齿线呈螺旋线状的大型的齿轮进行磨削的情况下可有效适用。

背景技术

齿轮磨床一边使载置在旋转工作台上的齿轮旋转，一边将驱动旋转的圆盘状的砂轮的周缘侧插入上述齿轮的齿槽中而对该齿轮的齿面进行依次磨削，从而能够提高该齿轮的啮合精度。在这样的齿轮磨床中，当齿轮的轴心相对于旋转工作台的轴心发生偏离(偏移)时，无法适当地进行该齿轮的齿面的磨削，因此，需要对旋转工作台的轴心和齿轮的轴心进行准确地对位(定心)，不过，在对直径几米的大型的齿轮进行加工的情况下，该齿轮成为几吨的大重量，往往无法简单地进行上述定心。

为此，例如，在下述专利文献1等中，提出如下的技术方案：通过使旋转工作台旋转而对齿轮的摆动进行计测，根据图表来读取齿轮的轴心的位置(心偏离)的值与相位位置的关系，作为与旋转工作台的中心附加关系的位置矢量，分别算出齿宽中央的偏心量、旋转工作台的轴心与齿轮的轴心的交叉角度、相对于与旋转工作台的轴心呈直角的任意平面的偏心量、相位角，之后，根据所获得的上述调整数据，在相对于旋转工作台的轴心呈直角移动而使旋转工作台的轴心与齿轮的轴心例如在齿宽中央处交叉，接着使旋转工作台的轴心与齿轮的轴心倾斜这些两轴心的交叉角度，以使工具的引导轴与齿轮的轴心成为一致的方式通过速度、位置和轨道来使工具移动，由此对齿轮进行加工。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】：日本特开2003-191131号公报

但是，在所述专利文献1等记载的齿轮加工方法中，对于齿线呈直线状的直齿齿轮一边进行修正一边进行加工，不过，并未记载有对于斜齿轮或螺旋齿轮等那样的齿线呈螺旋线状的齿轮进行精度良好地加工。另外，在斜齿轮或螺旋齿轮等的成形磨削加工中，砂轮的位置或砂轮的移动与齿轮的旋转的同步运行的误差等会给加工精度施加影响，因此也需要修正对于这些影响地进行成形磨削加工。

发明内容

正是由于这样的情况，本发明的目的在于，提供齿轮磨床及齿轮磨削方法，在对于齿线呈螺旋线状的齿轮采用成形磨削加工用的砂轮来进行成形磨削加工之际，能够使加工精度提高。

为了解决前述的课题，本发明提供一种齿轮磨床，通过圆盘状的砂轮对于以轴心朝向上下方向的方式载置在旋转工作台上且齿线呈螺旋线状的齿轮进行成形磨削加工，其特征在于，具有：旋转工作台驱动机构，其使所述旋转工作台绕着上下方向的轴旋转；砂轮旋转机构，其以使所述砂轮的周缘侧朝向与所述旋转工作台上的所述齿轮相对的方式使该砂轮旋转；位移计测机构，其对所述旋转工作台上的所述齿轮的在与轴心方向正交的方向上的位移进行计测；X轴方向移动机构，其使所述砂轮及所述位移计测机构沿着所述旋转工作台上的所述齿轮的齿槽的深度方向移动；Y轴方向移动机构，其使所述砂轮及所述位移计测机构沿着与所述旋转工作台上的所述齿轮的齿槽的深度方向正交的水平方向移动；Z轴方向移动机构，其使所述砂轮及所述位移计测机构沿着上下方向移动，并且还具有控制机构，该控制机构进行如下控制：使所述旋转工作台驱动机构及所述轴方向移动机构动作，以便于通过所述位移计测机构在所述旋转工作台上的所述齿轮的周方向及轴方向上对与该齿轮的轴心方向正交的方向的该齿轮的周缘的位置分别进行多次计测，根据来自所述位移计测机构的信息，算出所述齿轮相对于所述旋转工作台的轴心位置的实际的轴心位置，根据所述齿轮的实际的轴心位置，相对于该齿轮的轴心与所述旋转工作台的轴心一致时的成形磨削加工之际的该旋转工作台的位置及移动的基准值、以及与该旋转工作台的旋转相位对应的所述砂轮的位置及移动的基准值，来算出在成形磨削加工之际消除由该齿轮的实际的轴心位置所产生的差量的该旋转工作台及该砂轮的位置及移动的修正值，通过对于所述基准值加上所述修正值，来算出所述旋转工作台驱动机构的运转值及与该旋转工作台的旋转相位对应的所述X轴方向移动机构、所述Y轴方向移动机构、所述Z轴方向移动机构的运转值，以使所述旋转工作台驱动机构、所述X轴方向移动机构、所述Y轴方向移动机构、所述Z轴方向移动机构按照所述运转值工作的方式对该旋转工作台驱动机构、该X轴方向移动机构、该Y轴方向移动机构、该Z轴方向移动机构进行控制，由此通过所述砂轮对所述齿轮进行成形磨削加工。