[发明专利]用于确定路线的曲线度的车辆导航系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及导航系统，并且更具体地涉及车辆中的导航系统。

背景技术

导航系统越来越多地应用于车辆中以向车辆用户（即驾驶员）提供有助于驾驶员在车辆行驶于未知路线上时确定方向的导航指示。通常，导航系统包括定位装置，该装置通常基于定位系统如全球定位系统(GPS)以参照数字地图图示来确定车辆的位置。导航系统通常还包括处理系统以及适当的硬件和软件以生成导航信息，并且使用车辆位置和用户输入信息（例如用户选择的导航路线）将导航指示传达至驾驶员。

可将导航指示作为从起始位置至目的地的路线来提供给驾驶员。导航系统已发展成利用关于多点之间的地理布局的信息，并且目前可向驾驶员提供关于任意两点之间可采用的路线的选项。例如，导航系统可使用可从交通信息信道(TMC)获得的交通信息数据。TMC为用于将关于交通状况的信息广播至适当的接收装置的公共可用数字无线电数据服务。导航系统可使用交通信息来向驾驶员指示会避免不利交通状况的替代路线。

导航系统还可向用户提供包含驾驶员可能感兴趣的特征的替代路线。例如，地图数据库上可提供驾驶员可能感兴趣的具有风景或商业区（例如餐厅、加油站、ATM机或其它设施）的点。导航系统可利用地图数据库上提供的此信息，并且根据驾驶员的偏好来提供包括驾驶员感兴趣的此类点的替代路线。

多点之间的可能路线可能包含驾驶员感兴趣但可能未包括在地图数据库中的特征或特性。例如，如果有崎岖道路、丘陵或使运动型车辆中的驾驶充满乐趣或令人兴奋的其它特性，运动型车辆的驾驶员可能更喜欢采用较长的路线来到达目的地。诸如道路崎岖度或道路多丘陵性等特性不为地图数据库中的一部分。此类主观特性可根据所驾驶车辆的类型或驾驶员的个人偏好而改变。因此，导航系统不识别基于“运动性”的路线。

需要基于路线的“运动性”来提供到达目的地的可选路线的导航系统。

发明内容

鉴于上述情况，提供了一种在车辆中操作导航系统的方法。在一个示例性方法中，导航系统获取起始位置和结束位置之间的路线的位置数据。通过识别弯曲道路部分的拐点来分析所述位置数据。至少一个曲线段被识别为所述拐点之间的道路部分。测量所述至少一个曲线段的拐点之间的直线距离L_直线。沿着拐点之间的直线的垂直线通过识别所述拐点之间的直线与所述曲线段上的任何点之间的最大距离来测量曲线深度H。计算曲线段曲线度=H/L_直线，并且将其用于确定路线的曲线度测量值。

在另一个实例中，车辆导航系统包括弯曲路线分析仪，其被配置成分析路线，并且通过识别该路线的曲线部分中的拐点，测量每对拐点之间的曲线段的曲线深度并将该曲线深度用于确定曲线度测量值来确定该路线的曲线度测量值。

经研究以下附图和详细说明，对本领域的技术人员而言，本发明的其它装置、设备、系统、方法、特征和优点将显而易见或将变得显而易见。期望所有此类其它系统、方法、特征和优点均应包括在本说明书之内，包括在本发明的范围之内并且受所附权利要求的保护。

附图说明

通过参照以下附图可更好地理解本发明的下述示例性实施方式。图中的部件未必按比例绘制，相反地着重示出了本发明的原理。在图中，整个不同视图中类似的附图标记指示相应的部分。

图1为一种示例性车辆导航系统的框图。

图2为具有连接起始位置和目的位置的道路的区域的地图的一个实例。

图3示出了导航系统在图2的地图中识别的两个替代路线的一个实例。

图4示出了图3中具有弯曲道路的路线之一的部分。

图5示出了从与图4的路线部分中的曲线段相对应的地图数据中获得的测量结果的一个实例。

图6示出了图5所示的具有稍大曲线度的另一个曲线段上的测量结果的一个实例。

图7示出了图5所示的具有稍大曲线度的另一个曲线段上的测量结果的一个实例。

图8示出了图5所示的具有稍大曲线度的另一个曲线段上的测量结果的一个实例。

图9示出了图5所示的具有稍大曲线度的另一个曲线段上的测量结果的一个实例。

图10示出了图5所示的具有稍大曲线度的另一个曲线段上的测量结果的一个实例。

图11示出了图5所示的具有稍大曲线度的另一个曲线段上的测量结果的一个实例。

图12示出了图5所示的具有稍大曲线度的另一个曲线段上的测量结果的一个实例。

图13示出了图5所示的具有稍大曲线度的另一个曲线段上的测量结果的一个实例。