[发明专利]用于确定路线的曲线度的车辆导航系统和方法

权利要求书

1.一种用于确定被配置用于在导航系统中操作的弯曲道路部分的曲线度测量值的方法，所述方法包括：

通过从地图数据库中检索的地图数据来确定所述弯曲道路部分的位置数据；

通过所述弯曲道路部分的所述位置数据来识别拐点；

将至少一个曲线段识别为所述拐点之间的道路部分；

测量所述至少一个曲线段的所述拐点之间的直线距离L_直线；

沿着拐点之间的直线的垂直线通过识别所述拐点之间的所述直线与所述曲线段上的任何点之间的最大距离来测量曲线深度H；

计算曲线段曲线度=H/L_直线；并且

使用所述曲线段曲线度来确定所述路线的曲线度测量值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述弯曲道路部分包括多个曲线段，所述方法还包括：

测量所述弯曲道路部分中每个剩余曲线段的直线距离L_直线和曲线深度H；

计算所述弯曲道路部分中每个剩余曲线段的曲线段曲线度=H/L_直线；并且

使用所述弯曲道路部分中每个曲线段的曲线段曲线度来确定所述弯曲道路部分的曲线度测量值。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

将所述曲线段曲线度表示为：

X%=H/L_直线×100%。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在识别所述拐点之后，通过在连续的每对拐点之间增加道路部分的数量来确定曲线段的数量；并且

使用所述曲线段的数量来确定所述弯曲道路部分的曲线度测量值。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在确定所述曲线道路部分的所述位置数据的步骤之后，通过采用预定比例删除所选点之间的位置来减少所述位置数据的数据量。

6.一种用于确定用于在导航系统中操作的路线的运动性测量值的方法，所述方法包括：

通过从地图数据库中检索的地图数据来确定所述路线的弯曲道路部分的位置数据；

通过所述弯曲道路部分的所述位置数据来识别拐点；

将多个曲线段识别为所述拐点之间的道路部分；

测量所述多个曲线段的所述拐点之间的直线距离L_直线；

对于每个曲线段，沿着拐点之间的直线的垂直线通过识别所述拐点之间的所述直线与所述曲线段上的任何点之间的最大距离来测量曲线深度H；

对于每个曲线段，计算曲线段曲线度=H/L_直线；并且

在已计算每个曲线段的曲线段曲线度时，合并所述多个曲线段的曲线段曲线度以确定所述路线的运动性测量值。

7.根据权利要求6所述的方法，其中合并所述曲线段的步骤包括：

将所述曲线段曲线度加起来，以确定所述曲线度的和；并且

将所述曲线度的和用作所述运动性测量值。

8.根据权利要求6所述的方法，还包括：

将曲线度测量值计算为：

每个曲线段的曲线度测量值=X%=H/L_直线×100%；并且

将所有所述曲线段的X%的平均值用作所述运动性测量值。

9.根据权利要求6所述的方法，还包括：

在识别所述曲线段之后，通过在连续的每对拐点之间增加道路部分的数量来确定曲线段的数量；

使用曲线段的数量来确定所述弯曲道路部分的运动性测量值。

10.根据权利要求9所述的方法，其中将曲线段的数量与运动型路线的曲线段的阈值数量进行比较，所述方法包括：

如果曲线段的数量不大于所述阈值，则将所述路线识别为非运动型。

11.根据权利要求6所述的方法，还包括：

在确定所述曲线道路部分的所述位置数据的步骤之后，通过采用预定比例删除所选点之间的位置来减少所述位置数据的数据量。