[发明专利]用于制动设备的致动器和升降机设施

说明书

根据独立专利权利要求项，本发明涉及一种用于制动电梯吊笼的制动器、一种用于制动电梯吊笼的方法、一种用于致动该制动器的致动器以及一种具有电梯吊笼并且具有此类型制动器和致动器的电梯设施。

电梯设施安装在建筑物中。该电梯设施实质上由一个吊笼组成，该吊笼通过支撑装置与平衡锤或者与第二吊笼连接。该吊笼被驱动器沿着实质上垂直的导轨来移动，该驱动器可选择地作用于该支持装置上或者直接作用于该吊笼或者配重上。电梯设施用于在建筑物内在单独或者若干楼层之间运输人和货物。电梯设施包括多个设备以便在驱动器或者支持装置发生故障的情况下保护该电梯吊笼，并且还在停留于一个楼层的情况下提供保护来防止并非旨在的漂移。为此，通常会使用在需要时可以在导轨上制动该电梯吊笼的制动器设备。

从EP 1733992中已知这种制动器设备。这种制动器设备可以被电磁地致动，其中在已经发生致动之后并且随着该电梯吊笼移动具有多个凹槽的一个触发臂而带动具有多个制动板的一个旋转靴，并且这些制动板制动该吊笼。在这种连接中，由旋转靴来将该触发臂再次复位到一个复位位置上。不利的是，当该电梯吊笼静止（例如，停留于一个楼层）时，触发臂确实可以被致动，但是只有在旋转靴旋转之后才可以执行复位。

EP 2154096披露另一种这类的制动器设备。这种制动器设备也可以被电磁地致动，其中在需要时，一个具有制动靴的制动器壳体被压靠在一个轨道上。该制动器设备的后续移动将该制动靴旋转到其工作设置中。为了可以获得足够的制动力，该制动靴具有适当大的构造，该构造导致了这种制动器设备的实质性的设施高度。

本发明因此具有的目标是提供一种具有制动器和必要的致动装置的制动器设备，这种设备适合于附接到一个电梯吊笼上并且可以产生该电梯吊笼的制动。在这种联系中，该制动器设备应当在电梯吊笼静止时也能够被致动，从而防止吊笼发生任何漂移，并且该制动器设备应当能够以简单的方式被再次复位。

在独立专利权利要求中限定的解决方案满足了这些需求。

在这种联系中，根据本发明的第一方面描述了一种制动器，这种制动器被提供用于附接到一个电梯吊笼上。该电梯吊笼是沿着多个导轨来引导的，并且这种制动器适合于在这些导轨上制动该电梯吊笼或者在停留于一个楼层的情况下防止漂移或者滑落。为此目的，在要求时一个制动靴被压靠在该导轨上，由此可以产生一个相应的制动力。该制动器包括一个制动器壳体、一个制动靴托架、该制动靴，并且有利地包括一个收缩设备。该制动器壳体包括多个紧固点以便将该制动器紧固到该电梯吊笼上，并且该制动器壳体包括多个构造紧固与组装点，用于装配该制动器的部件。制动器壳体被设计用于传输所要求的力。该制动靴托架包括该制动靴，并且该制动靴托架被安排在该制动器壳体中以便可以线性地移位。该制动靴托架因此可以基本上垂直朝向以及远离导轨表面地进行调整。该制动靴具有一个弯曲形状，即，它包括多个弯曲的和直的（如果需要的话）制动表面，取决于一个瞬时移动状态，这些制动表面可以在制动动作中抵抗该导轨。该制动靴在该制动靴托架中被安排成是可旋转的。安装该制动靴的支承轴有利地是为此目的而安排在该制动靴托架中的。该支承轴有利地配备有一个滑动涂层或者一个滚子轴承，例如，一个滚针轴承，并且该制动靴具有一个匹配的支承孔。

该制动靴托架被安排在该制动器壳体中的方式是使得它可以在一个准备就绪设置与一个接合设置之间线性地移位。在该准备就绪设置中（该准备就绪设置还与该制动器的未致动状态或者未致动的制动器相对应），在导轨与制动靴之间存在一个空气间隙。这个空气间隙通常为大约1毫米到至多大约6毫米。该空气间隙使得该制动器有可能在正常操作期间不接触该轨道，由此来防止磨损以及可能的擦伤。在正常操作中，该收缩设备将该制动靴和/或该制动靴托架保持在这种准备就绪设置中。

该收缩设备为此目的将该制动靴托架与该制动靴一起从该导轨上拉开。为了致动，具有制动靴的制动靴托架被反抗收缩设备的作用而垂直地压靠在导轨上。该制动器因此可以用简单的方式移位到一个接合设置中，并且还可以被再次推回到该准备就绪设置上。通过这种垂直的、线性的调整，制动器就高度而言就要求很少的空间，并且可以被设计成能够独立于行进方向而进行制动。

代替该收缩设备，还可以仅仅使用一个止动位置，例如一个球掣子，该止动位置将该制动靴托架和/或该制动靴保持在准备就绪设置中。从这种接合设置中推回到该准备就绪设置在这种联系中将由一个另外的控制元件来执行。

该制动靴明显地还可以用多个支承销代替支承孔来构造，这些支承销与在该制动靴托架中对应地形成的轴承座合作。