[发明专利]挠曲啮合式齿轮装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种挠曲啮合式齿轮装置。

背景技术

如专利文献1所示，以往的挠曲啮合式齿轮装置中，起振体的起振体轴承使用球轴承。在专利文献1中，当起振体轴承的保持器上设置的凹处位于长轴方向位置时，凹处具有大致以保持于凹处的球中心为中心的圆弧状面。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭62-72946号公报

但是，如专利文献1所示，以往的挠曲啮合式齿轮装置中，由于使用球轴承，所以起振体轴承的寿命变短。

为了延长起振体轴承的寿命，有效方法是从球轴承变更为滚子轴承。但是，即使单纯代替球来使用滚子，也留有发生偏斜问题的危险。由于发生偏斜，即便使用滚子轴承，也导致传递转矩的降低、起振体轴承的短寿命化等。

发明内容

因此，本发明是为解决所述问题点而完成的，其课题在于，提供一种提高传递转矩且可使起振体轴承长寿命化的挠曲啮合式齿轮装置。

本发明是通过如下装置解决所述课题的，即一种挠曲啮合式齿轮装置，具有：起振体；外齿轮，配置于该起振体的外周，并具有通过该起振体的旋转而挠曲变形的挠性；内齿轮，与该外齿轮内啮合并具有刚性；及起振体轴承，配置于所述起振体与所述外齿轮之间，其中，所述起振体轴承具备作为滚动体的滚子和保持该滚子的保持器，在所述起振体的短轴附近的特定范围内设置有荷载减少区域，该荷载减少区域减少所述滚子从该起振体及所述外齿轮所承受的荷载。

本发明中，作为滚动体未使用球而是将滚子用于起振体轴承。因此，可提高传递转矩，并且能使起振体轴承长寿命化。

并且，针对使用滚子而有可能发生的偏斜，着眼于起振体的短轴附近的特定范围内的外齿轮与内齿轮的关系来防止所述偏斜。即，由于在该特定范围内外齿轮与内齿轮并不啮合，所以在该范围（非啮合范围）内设置有减少滚子从起振体及外齿轮所承受的荷载的荷载减少区域。借助于此，能够大致排除实际上从起振体及外齿轮承受的、向滚子传递的起振体半径方向的荷载，作为滚动体的滚子在该荷载减少区域中从保持器以外成为大致自由的状态，并且大体上只进行公转。即，即使滚子在绕起振体外周公转时倾斜，当移动至该荷载减少区域时也可通过保持器排列滚子并消除其倾斜。

因此，本发明中即使使用滚子作为滚动体，也能够防止因偏斜引起的起振体轴承从起振体的推出、或者滚动阻力增大、或者转矩传递效率下降、或者寿命下降等。

发明效果

根据本发明，提高传递转矩且能够使起振体轴承长寿命化。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置的整体结构的一例的截面图。

图2是表示该装置的起振体的图。

图3是表示该装置的起振体的图。

图4是组合该装置的起振体和起振体轴承的概要图。

图5是表示该装置的起振体轴承的滚子与保持器的关系的图。

图6是该装置的内齿轮与假想外齿轮的啮合示意图。

图7是该装置的外齿轮与内齿轮的啮合图。

图8是表示本发明的第2实施方式所涉及的起振体形状的图。

具体实施方式

以下，参考附图详细说明本发明的实施方式的一例。

图1是表示本发明的第1实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置的整体结构的一例的截面图，图2、3是表示该装置的起振体的图，图4是组合该装置的起振体和起振体轴承的概要图，图5是表示该装置的起振体轴承的滚子与保持器的关系的图，图6是该装置的内齿轮与假想外齿轮的啮合示意图，图7是该装置的外齿轮与内齿轮的啮合图，图8是表示本发明的第2实施方式所涉及的起振体的形状的图。

最先，主要利用图1和图2对本实施方式的整体结构进行概要说明。

挠曲啮合式齿轮装置100具有：起振体104；外齿轮120A、120B，配置于起振体104的外周，并具有通过起振体104的旋转而挠曲变形的挠性；减速用内齿轮130A和输出用内齿轮130B，分别与外齿轮120A、120B内啮合并具有刚性；及起振体轴承110A、110B，配置于起振体104与外齿轮120A、120B之间。

以下，对各构成要件进行详细说明。

如图2（A）、图2（B）所示，起振体104为柱状，中央形成有插入未图示的输入轴的输入轴孔106。在输入轴孔106中设置有键槽108，以使在插入输入轴并旋转时起振体104与输入轴一体旋转。