[发明专利]终端装置

说明书

技术领域

本发明涉及在车载的终端装置中判断有无拥塞的技术。

背景技术

为了防止在交叉路口相遇时的碰撞事故，路车间的通信在被探讨。在路车间通信中，在路边设备和车载器之间对与交叉路口的状况相关的信息进行通信。在路车间通信中，需要设置路边设备，从而精力和费用变大。与此相对，想要构筑像ITS(智能传输系统)这样通过车与车之间通信来进行拥塞预测的系统。若是车与车之间通信，也就是在车载器间对信息进行通信的方式，则不需要设置路边设备。

在专利文献1中，公开了在车与车之间通信装置中，将最近的交叉路口以及行进方向相同的周边车辆与本车辆定义为相同的车群，不仅缩短车群的代表车辆中的发送周期，还延长代表车辆以外的车辆中的发送周期。由此，抑制在构成车群的车辆间中的通信流量的增加。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2009-188527号公报

发明要解决的课题

在采用了车与车之间通信的情况下，根据交通状况存在各车载器接受数十台～数百台的其他车信息的可能性，从而通信流量会变得庞大。为此，通过仅留下对于各车载器中的拥塞判断有用的信息而间除不需要的数据，来寻求削减发送数据量。

发明内容

本发明基于这样的状况而提出，其目的在于，提供一种适合基于车与车之间通信来判断拥塞的有无的终端装置。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的技术方案之一是一种为了进行车与车之间通信而搭载于车辆的终端装置，其特征在于，参照地图数据来发送行驶中的包含所述道路ID以及行驶速度在内的本车辆的车辆数据，该地图数据按每个针对至少一部分道路而预先设定的区间，被分配了作为识别信息的道路ID。

此外，以上的构成要素的任意组合、以及将本发明的表现在方法、装置、系统、记录介质、计算机程序等之间变换而得到的产物也作为本发明的技术方案而有效。

发明效果

根据本发明，在基于车与车之间通信来判断拥塞的有无的终端装置中，能减轻车与车之间的通信流量。

附图说明

图1是表示进行车与车之间通信以及路车间通信的通信系统的构成的图。

图2是表示基站装置的构成的图。

图3(a)-(d)是表示在通信系统中所规定的帧的格式的图。

图4是表示子帧的构成的图。

图5(a)-(b)是表示在通信系统中所规定的分组信号中所保存的MAC帧的格式的图。

图6是表示车辆中所搭载的终端装置的构成的图。

图7是表示付与了道路ID的地图数据的一例的图。

图8是表示本实施方式所涉及的终端装置的构成的图。

图9是表示在车与车之间通信中所收发的帧的基本构成的图。

图10(a)～(d)是表示由信息压缩部122压缩发送帧的数据的例子的图。

图11是本实施方式所涉及的车与车之间通信过程的流程图。

图12是拥塞判断部中的拥塞判断过程的流程图。

具体实施方式

在具体说明本发明前，针对不仅在车辆中所搭载的终端装置间执行车与车之间通信，还从设置于交叉路口等的基站装置向终端装置执行路车间通信的通信系统进行说明。

在该通信系统中，作为车与车之间通信，终端装置对保存了车辆的速度或位置等信息(以下，将其称为“数据”)的分组信号进行广播发送。另外，其他的终端装置不仅接收分组信号，还基于数据来识别车辆的接近等。另外，作为路车间通信，基站装置反复规定包含了多个子帧的帧。基站装置选择多个子帧中的任意一个，并在选出的子帧的排头部分的期间，广播发送保存了控制信息等的分组信号。

在控制信息中包含有与用于由该基站装置广播发送分组信号的期间(以下，称为“路车发送期间”)相关的信息。终端装置基于控制信息来确定路车发送期间，并在路车发送期间以外的期间发送分组信号。这样，由于对路车间通信和车与车之间通信进行时分复用，因此会降低两者间的分组信号的冲突概率。也就是，通过由终端装置识别控制信息的内容，来减少路车间通信和车与车之间通信之间的干扰。另外，正在执行车与车之间通信的终端装置所存在的区域主要分为3种。