[发明专利]工程机械

权利要求书

1.一种工程机械，由以下部件构成：原动机(22)；通过所述原动机(22)而被驱动的液压泵(41)；通过来自所述液压泵(41)的压力油而被驱动的液压马达(27)；电动马达(25)；在与所述电动马达(25)之间进行电力的供给及接受的蓄电装置(24)；进行所述电动马达(25)的驱动控制的电动马达控制器(60)；将所述电动马达(25)和所述液压马达(27)的动力传递至旋转体(2)的减速机构(26)，其特征在于：

所述电动马达控制器(60)具有：感应电压波形检测机构，其检测所述电动马达(25)的感应电压波形；磁极位置算出机构，在仅通过所述液压马达(27)的转矩而驱动所述旋转体(2)的状态下，该磁极位置算出机构将来自所述感应电压波形检测机构的感应电压波形取入，根据得到的感应电压波形不经由旋转位置传感器而算出所述电动马达(25)的转子的磁极位置。

2.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于：

在所述旋转体(2)的旋转速度低、且所述电动马达(25)的转子相对于定子的磁极位置不明时，通过对旋转操作所述旋转体(2)的旋转操作杆(81)的操作，对控制阀(42)输出旋转驱动指令，所述控制阀(42)将来自所述液压泵(41)的压力油供给至所述液压马达(27)并驱动所述旋转体(2)。

3.如权利要求2所述的工程机械，其特征在于：

所述电动马达控制器(60)还具有无传感器驱动控制机构，在所述电动马达(25)达到能够算出转子的磁极位置的转速后，该无传感器驱动控制机构通过感应电压波形算出所述转子的磁极位置，并对所述电动马达(25)进行驱动控制。

4.如权利要求3所述的工程机械，其特征在于：

所述无传感器驱动控制机构，在所述电动马达(25)的速度增速并达到设定值后，开始向所述电动马达(25)的转矩施加。

5.如权利要求3所述的工程机械，其特征在于：所述无传感器驱动控制机构，在所述电动马达(25)的速度减速并达到设定值后，停止向所述电动马达(25)的转矩施加。