[发明专利]用于电动车辆的电动机

说明书

技术领域

 本发明涉及一种电动机，尤其是涉及一种用于使车辆上的车轮旋转的电动机。

背景技术

防滑制动系统（ABS）是典型的电机械控制系统，它被设计为在制动操作过程中监控和影响车轮的动力学。典型的ABS系统包括3到4个车轮转速传感器；电子控制单元，包含用于处理车轮速度信息的算法；一系列电磁驱动阀；以及泵电动机子系统，该子系统可被触发以中断和释放来自制动部件的制动流体压力。

 ABS系统是通过分析车轮速度信息来操作的。如果在制动操作期间，ABS系统确定：车轮速度是以比对于车辆所期待的速率更大的速率来变慢，该ABS系统假设：车轮是开始滑动的（也就是，开始发生车轮锁死），且ABS系统释放制动压力。

同样地，具有精确的车轮速度信息对于ABS系统也是重要的。类似地，电子稳定程序（ESP）系统也需要精确的车轮速度信息。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了根据所附的权利要求所述的电动机。

根据权利要求所要求的本发明提供了这样的优势：使得电动机的转子位置信息可被用作对于ABS系统的速度输入信号，因而不需要分离的ABS速度传感器，因而使能够降低ABS系统成本。

附图说明

现在，本发明将通过实施例并参考所附的附图的方式来进行说明，在这些附图中：

图1显示了根据本发明的一个具体实施方式所述的车辆；

图2显示了一种电动机的爆炸视图，该电动机被用于本发明的一个具体实施方式；

图3显示了在图2中所示的电动机从另一个角度看的爆炸视图；

图4显示了根据本发明的一个具体实施方式所述的控制装置；

图5显示了来自两个电动机位置传感器的输出。

具体实施方式

图1显示了一种车辆100，例如汽车或卡车，具有四个车轮101，其中两个车轮是定位在车辆向前位置，分别在靠近侧面和远离侧面的位置。类似地，两个附加的车轮是定位在车辆的尾部位置，分别在靠近侧面和远离侧面的位置，正如典型的传统汽车构造。然而，正如本领域技术人员所熟知，车辆也可具有任意数量的车轮。

整合在每个车轮101内的是轮内电动机，正如下面详细所述的。虽然本具体实施方式描述了一种具有与每个车轮101相关联的轮内电动机的车辆，正如本领域技术人员所熟知，仅有一个子组的车轮101可具有相关联的轮内电动机。例如，对于四轮车辆，仅前面两轮可具有相关联的轮内电动机，或者仅后面两轮可具有相关联的轮内电动机。

与每个轮内电动机相偶联的是主控制器102，或者称为车辆动力控制器，用于控制这些轮内电动机的操作。

此外，该车辆包括电池120，用于提供对于这些轮内电动机的能源。

整合进该车辆内的是制动系统，在该制动系统中，制动器（例如，盘状或鼓形制动器）是与至少一个车轮相关联的，以使得制动力可被应用到该车轮。为实现本具体实施方式的目的，制动组件是被安装在每个轮内电动机上，以使得制动力可被施加到这四个车轮的每个车轮。

在四个车轮的每个车轮上来自各自的制动组件的制动扭矩的应用是通过定位于所述车辆内的制动踏板来启动的。

为达到最适合的制动效果，在多种不同驾驶条件和路面状况下，该制动系统包括防抱死制动系统。

正如本领域技术人员所熟知，如果该防抱死制动系统作出以下确定：车轮锁死状况或车轮锁死状况的开始已经发生，防抱死制动系统是被配置为减少施加到车轮的制动力。

在所述车辆内的防抱死制动系统包括：用于控制所述防抱死制动系统的操作的电控制模块，以及用于在车轮锁死状况或车轮锁死状况的开始的发生期间调节制动力的装置。为实现本具体实施方式的目的，当所述车轮包括液压制动系统时，所述用于调节制动力的装置是液压控制单元，该单元被配置为控制施加到液压制动系统的液压压力。

为作出以下确定：在制动操作过程中是否发生了车轮锁死状况或车轮锁死状况的发生，所述防抱死制动系统的电控制模块分析在预定的时间间隔内的车轮速度信息。如果该车轮速度信息指示：该车轮正以比预定速率更大的速度进行减速（例如，以比对于车辆通常获得的速度更大的速度进行减速），这会被认为是车轮锁死状况或者车轮锁死状况的开始的指示，而所述防抱死制动系统减少施加到车轮的制动力，例如，通过减少液压制动压力，因而使得该车轮再次加速回复到该车辆的实际速度。

所述车轮锁死状况的开始可以是基于许多预定标准来确定的，例如，基于车轮在极限值之上进行减速的确定。