[发明专利]用于电动车辆的电动机

权利要求书

1.一种用于使车辆的车轮转动的电动机，所述电动机具有转子、定子和线圈绕组，第一传感器被配置为输出指示所述转子相对于所述定子的位置的第一信号，其中，所述第一输出信号是用于控制在线圈绕组内的电流，且所述第一输出信号被配置为提供给车辆制动系统，以使得所述车辆制动系统能确定车轮锁死状况或车轮锁死状况的开始，其中，所述车轮锁死状况的开始是基于预定的标准来确定的。

2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，还包括：第二传感器，被配置为输出指示所述转子相对于所述定子的位置的第二信号；其中，第一传感器与第二传感器是相对于彼此偏移的，以致根据所述转子相对于所述定子的旋转，所述第一输出信号与第二输出信号能确定所述转子的方向。

3.根据权利要求2所述的电动机，其特征在于：所述第一输出信号与第二输出信号是被用于控制在所述线圈绕组内的电流。

4.根据权利要求2或3所述的电动机，其特征在于：所述第二输出信号是被配置为提供给所述车辆制动系统，以使得所述车辆制动系统能确定车轮锁死状况或车轮锁死状况的开始，其中，所述车轮锁死状况的开始是基于预定的标准来确定的。

5.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述预定的标准包括确定所述车轮的减速是在极限减速值之上。

6.一种用于使车辆的车轮转动的电动机，所述电动机具有转子、定子和线圈绕组，第一传感器被配置为输出指示所述转子相对于所述定子的位置的第一信号，其中，所述第一输出信号是用于控制在线圈绕组内的电流，且所述第一输出信号被配置为提供给车辆制动系统，以使得所述车辆制动系统能确定车轮的预定加速状况，其中，基于所述预定加速状况的确定，所述车辆制动系统是被配置为调节对于所述车轮的制动力。

7.根据权利要求6所述的电动机，其特征在于，还包括：第二传感器，被配置为输出指示所述转子相对于所述定子的位置的第二信号；其中，第一传感器与第二传感器是相对于彼此偏移的，以致根据所述转子相对于所述定子的旋转，所述第一输出信号与第二输出信号能确定所述转子的方向。

8.根据权利要求7所述的电动机，其特征在于：所述第一输出信号与第二输出信号是被用于控制在所述线圈绕组内的电流。

9.根据权利要求7或8所述的电动机，其特征在于：所述第二输出信号是被配置为提供给所述车辆制动系统，以使得所述车辆制动系统能确定车轮的预定加速状况，其中，基于所述预定加速状况的确定，所述车辆制动系统是被配置为调节对于所述车轮的制动力。

10.根据权利要求6至9之一所述的电动机，其特征在于：所述预定加速状况是车轮锁死状况或车轮锁死状况的开始的指示。

11.根据权利要求6至9之一所述的电动机，其特征在于：所述预定加速状况是车轮旋转状况的指示。

12.根据权利要求2至5以及7至11之一所述的电动机，其特征在于：所述第一传感器和第二传感器是相对于在线圈绕组内的电流的相角偏移90度的。

13.根据权利要求2至5以及7至11之一所述的电动机，其特征在于：所述第一传感器和第二传感器是位置传感器。

14.根据权利要求13所述的电动机，其特征在于：所述第一传感器和/或第二传感器是被动感应位置传感器或主动位置传感器。

15.根据权利要求14所述的电动机，其特征在于：还包括多个磁体，所述多个磁体是这样定位以致使所述主动位置传感器能确定所述转子相对于所述定子的位置。

16.根据前述任意权利要求之一所述的电动机，其特征在于，还包括：用于当所述转子相对于所述定子移动时从来自所述位置传感器的位置数据的改变中生成转子速度的装置。

17.根据前述任意权利要求之一所述的电动机，其特征在于：所述第一输出信号是通过检测所述第一输出信号的零交叉点来转变为ABS信号。

18.根据权利要求17所述的电动机，其特征在于：所述ABS信号是重新采样的。

19.一种具有多个根据前述任意权利要求之一所述的轮内电动机的车辆，该车辆具有安装到各个轮内电动机的车轮。