[实用新型]导电滑环电刷压力检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及惯性器件装配领域，特别是涉及一种导电滑环电刷压力检测装置。

背景技术

导电滑环是利用电刷自身的弹性与导电杆滑环接触，达到传输信号的目的；仪表通电启动，平台台体或外环转动时，导电杆以一定的角速度相对电刷转动，在转动过程中，要求导电杆和电刷必须接触可靠，不能有断开、错位及其它接触不良现象，并且接触压力要求不能过大，也不能过小，如压力过小，电刷与导电杆在工作时容易发生断开现象；如压力过大，电刷与滑环间磨损严重，容易产生丝状磨损物，使导电杆滑环间产生短路，所以，测量电刷与滑环间的接触压力，对导电滑环乃至整个惯性系统的工作可靠性有着非常重要的意义。但在实际生产过程中，由于导电滑环尺寸小、结构复杂并且环数多，电刷之间间隙小(最小为0.44mm)，多数导电滑环目前还无法直接测量电刷和滑环间的接触压力，只能通过测量导电滑环的转动摩擦力矩间接获得电刷和滑环之间的整体接触压力，故无法检测出压力不合适的电刷，少数环数少，间隙大的导电滑环目前是通过用测克计拉电刷来获得接触压力的，这种方法费时、费力并且误差较大，因此有必要改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种导电滑环电刷压力检测装置，将待测的导电滑环接入电路中，并制作专用测力计钩头，采用多维位移平台控制测力计的移动勾起电刷，拉起电刷的过程中，当电刷与滑环断开的瞬间，监测电路的电平发生变化，并触发中断，嵌入式主控芯片通过串行通讯接口读取此时测力计的读数，该读数就是该环的电刷压力值。

本实用新型采用的技术方案：导电滑环电刷压力检测装置，具有底板，所述底板上一侧设有二维电控位移台且其上设有导电滑环固定工装，底板另一侧设有固定块I，所述固定块I侧部上端设有可沿固定块I上下滑动的一维中控位移台，所述一维中控位移台台面上垂直设有固定块II，所述固定块II另一端与电控旋转台连接，测力计固定工装一端与电控旋转台旋转台面连接，测力计固定工装另一端连接数字测力计，所述数字测力计下端设有测力计钩头，所述测力计钩头可与固定在导电滑环固定工装上的导电滑环相接触；其中，所述二维电控位移台、一维电控位移台、电控旋转台、导电滑环和数字测力计均与控制箱连接，所述控制箱与电脑主机连接。

其中，所述二维电控位移台和一维电控位移台与控制箱的三维驱动控制器相连；所述电控旋转台与控制箱的一维驱动控制器相连；所述三维驱动控制器与一维驱动控制器分别通过控制线与电脑主机相连实现电脑程序控制位移台的四轴移动，所述数字测力计通过控制线与控制箱中的电路板连接，所述导电滑环通过导线与控制箱上的导电滑环电路接口连接。

进一步地，所述二维电控位移台与精密滚珠螺杆连接并由步进电机驱动；所述一维中控位移台与滚珠丝杆连接并由进步电机驱动；所述电控旋转台与蜗轮连接，所述蜗轮与蜗杆啮合后由步进电机驱动带动电控旋转台做360°旋转运动。

进一步地，所述控制箱上设有液晶显示屏。

进一步地，所述控制箱上设有96路导电滑环通断指示灯。

进一步地，所述测力计钩头用铂铱丝弯制而成。

本实用新型与现有技术相比可以测量出导电滑环的所有电刷压力值，从而能够检测出电刷压力偏大和电刷压力偏小的滑环，通过调整电刷压力不合适的滑环，可以大大提高导电滑环的工作可靠性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型使用中的模拟导电杆结构示意图；

图3为本实用新型中的电刷与导电滑环接线示意图；

图4为本实用新型的控制电路原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图1、2、3、4描述本实用新型的一种实施例。