[实用新型]一种基于ZigBee的公交车进站次序协调控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电子装置技术领域，具体涉及一种基于ZigBee的公交车进站次序协调控制装置。

背景技术

公共汽车交通是城市公共交通主要方式之一，但是现在公交车进站时时有交通事故发生，究其主要原因是公交车进站秩序混乱，乘客不能提前在固定车位等待要乘的公交车而随进站公交车奔跑，这不但危及乘客的人生安全，还会延长公交车在站点的停留时间，降低了公交服务水平。

发明内容

针对现有技术的缺陷或不足，本实用新型的目的在于提供一种基于ZigBee的公交车进站次序协调控制装置，以有效解决公交车进站无序、乘客随进站公交车奔跑的现象。

为了实现以上技术任务，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于ZigBee的公交车进站次序协调控制装置，其特征在于，包括安装于公交站点的第一单片机、第一射频芯片和第一LED显示屏、安装于公交站各停车位处的第二单片机、第二射频芯片和地磁传感器、安装于公交车上的第三单片机、第三射频芯片和第三LED显示屏，所述第一射频芯片和第一LED显示屏分别与第一单片机连接，所述第二射频芯片和地磁传感器分别与第二单片机连接，所述第三射频芯片和第三LED显示屏分别与第三单片机连接。

所述第一单片机、第二单片机和第三单片机均采用摩托罗拉的MC9S08GT单片机。

所述第一射频芯片、第二射频芯片和第三射频芯片均采用CC2430射频芯片。

本实用新型装置通过使用ZigBee无线通讯协议，可以实现乘客根据第一LED显示屏的提示信息在相应的固定停车位等待要乘的公交车，公交车司机根据第三LED显示屏的提示信心将公交车停在站点相应的空停车位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的装置的工作原理示意图。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

具体实施方式

安装有本实用新型的装置的公交站处设有一定数量的停车位，各停车位处安装有本实用新型的装置中的第二单片机、第二射频芯片和地磁传感器。

实施例：

如图1所示，该实施例的基于ZigBee的公交车进站次序协调控制装置包括安装于公交站点的第一单片机、第一射频芯片和第一LED显示屏、安装于公交站各停车位处的第二单片机、第二射频芯片和地磁传感器、安装于公交车上的第三单片机、第三射频芯片和第三LED显示屏，所述第一射频芯片和第一LED显示屏分别与第一单片机连接，所述第二射频芯片和地磁传感器分别与第二单片机连接，所述第三射频芯片和第三LED显示屏分别与第三单片机连接。其中的第一单片机、第二单片机和第三单片机均采用摩托罗拉的MC9S08GT单片机，第一射频芯片、第二射频芯片和第三射频芯片均采用Chipcon公司的CC2430射频芯片。

装置中的地磁传感器安装于地面，其利用车辆通过道路时对地球磁场产生的扰动来完成车辆存在的检测，将所采集的信号传输给与其连接的第二单片机，第二单片机获取该信号后即得相应停车位已被占用的判断结果。

结合图2，当公交车驶入某公交车站点安装的第一射频芯片所覆盖的信号区域时，第一射频芯片将收到由第三射频芯片发出的信号，该信号本公交车为某路车的信息，并将该信号传输给第一单片机。同时第一射频芯片随时接受安装于各停车位的第二射频芯片的信号，该信号为几号停车位为空的信息，并将该信号传输给第一单片机。第一单片机根据预置程序决定该公交车进几号空停车位，并将该信息在第一LED显示屏显示出：某路车进几号停车位，同时将该信息通过第一射频芯片发送给第三射频芯片，第三单片机接受到该信息将它在第三显示屏显示出：进几号停车位，提示司机进站后在几号停车位停车。在公交车站点等车的乘客就可以根据第一LED显示屏的信息提前在几号停车位等待要乘的某路公交车。如果所有停车位均有公交车占用，则第一LED显示屏不显示该公交车信息，第三LED显示屏显示：等待进站。

本实用新型的装置中所用的各电子元器件均是市售的已知产品，本领域技术人员根据本申请的技术效果即可实现各电子元器件的连接。