[实用新型]一种机械手组件

说明书

技术领域

    本实用新型涉及机械技术领域，具体是一种机械手组件。

背景技术

    在黄酒白酒制造业中，酒类的包装大多采用传统的陶质坛子罐装酒后进行发酵贮藏。发酵完毕后需要将坛子中的酒倒出，进行下一步的加工制造、包装出厂。人工倒酒输送，劳动强度大，用工多，生产效率低，所以需要使用自动扦酒机进行坛装酒的倒酒运作。要使得扦酒自动化，需要实现酒坛的输送及翻转，得以使酒坛成功实现自动倒酒。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械手组件，它能很好地解决上述问题。

一种机械手组件，它设置在酒坛扦酒清洗机组上，用于连接相邻输送机构，所述的机械手组件包括支座、传动轴、摆杆以及操作臂，所述传动轴包括第一传动轴、第二传动轴以及第三传动轴，所述第一传动轴与第二传动轴之间设有齿轮组，所述第二传动轴固定摆杆，所述摆杆连接第三传动轴，所述操作臂设置在所述第三传动轴上。

作为本实用新型的优选，所述第一传动轴通过带轮与电机相连，所述电机与电控系统相连。

作为本实用新型的优选，所述第一传动轴设置有齿轮一，所述第二传动轴设置有与齿轮一相配合的齿轮二。

作为本实用新型的优选，所述第一传动轴还设置有异形齿轮一，所述第二传动轴上设置有与所述异形齿轮一相配合的异形齿轮二，所述异形齿轮二套接于所述第二传动轴。

作为本实用新型的优选，所述第二传动轴还设置有与所述异形齿轮二同轴的齿轮三，所述第三传动轴上设置有与所述齿轮三相配合的齿轮四，所述齿轮三与所述齿轮四通过带轮连接。

作为本实用新型的进一步优选，所述操作臂包括左机械臂和右机械臂，所述左机械臂和右机械臂的头部及中部分别设置有弹性压块，所述左机械臂和右机械臂分别与传动轴铰接，尾部分别铰接有左连杆和右连杆，两连杆的另一端铰接有气缸，所述气缸固定于所述传动轴上，所述气缸与电控系统相连。

综上所述， 本实用新型提供的机械手组件可以自动实现酒坛的方向转换和停留，节约了人力，并且提高了效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中I部的放大示意图；

图3是操作臂的结构示意图；

其中， 1-支座；21-第一传动轴；211-齿轮一；212-异形齿轮一；22-第二传动轴；221-齿轮二；222-异形齿轮二；223-齿轮三；23-第三传动轴；233齿轮四；3-摆杆；4-操作臂；41-左机械臂；42-右机械臂；43-左连杆；44-右连杆；45-气缸。

具体实施方式

本实用新型的目的，特征及优点将结合实施例，参照附图作进一步的说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

    一种机械手组件，如图1-3所示，它设置在酒坛扦酒清洗机组上，用于连接相邻输送机构，所述的机械手组件包括支座1、传动轴、摆杆3以及操作臂4，所述传动轴包括第一传动轴21、第二传动轴22以及第三传动轴23，所述第一传动轴21通过带轮与电机相连，所述电机与电控系统相连，所述第一传动轴21与第二传动轴22之间设有齿轮组，所述第二传动轴22固定摆杆3 ，所述摆杆3连接第三传动轴23，所述操作臂4设置在所述第三传动轴23上。

所述第一传动轴21设置有齿轮一211，所述第二传动轴22设置有与齿轮一211相配合的齿轮二221；所述第一传动轴21还设置有异形齿轮一212，所述第二传动轴22上设置有与所述异形齿轮一212相配合的异形齿轮二222，所述异形齿轮二222套接于所述第二传动轴22；所述第二传动轴22还设置有与所述异形齿轮二222同轴的齿轮三223，所述第三传动轴23上设置有与所述齿轮三223相配合的齿轮四233，所述齿轮三223与所述齿轮四233通过带轮连接。

所述操作臂4包括左机械臂41和右机械臂42，所述左机械臂41和右机械臂42的头部及中部分别设置有弹性压块，所述左机械臂41和右机械臂42分别与传动轴铰接，尾部分别铰接有左连杆43和右连杆44，两连杆的另一端铰接有气缸45，所述气缸45固定于所述传动轴上。

在气缸45的活塞带动下，可以带动左右机械臂的张开或者合拢，左右两机械臂合拢后，设置在左右机械臂上的弹性压块压紧酒坛壁，从而夹住酒坛。通过齿轮的设置执行操作臂4的翻转与定位，使酒坛进行方向转换和停留。