[实用新型]工程机械用全景监控系统

说明书

技术领域

本实用新型属于监控系统技术领域，尤其是涉及一种工程机械用全景监控系统。

背景技术

工程机械是我国装备工业的重要组成部分。广泛地应用于国防建设工程、交通运输建设、能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。

工程机械施工时，驾驶员在驾驶室内既要进行施工操作，又要兼顾工程机械行走的路面前后左右是否有障碍物、距离障碍物有多远、如何躲避障碍物等，驾驶难度高，长时间驾驶劳动强度高，容易产生疲劳，也经常会由于操作疏忽或视角遮挡而引起施工安全事故。现有技术中还没有适用于工程机械的全景监控系统，方便驾驶员实时观察工程机械行走的路面状况并降低驾驶难度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种工程机械用全景监控系统，其设计新颖合理，实现方便，功能完备，智能化程度高，能够保证施工质量，提高作业效率，降低安全事故的发生率，降低驾驶员的劳动强度，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种工程机械用全景监控系统，其特征在于：包括用于拍摄工程机械四周区域路面图像的多个摄像装置、与多个所述摄像装置相接并用于将摄像装置所拍摄到的路面图像模拟信号转换成数字信号的视频采集卡、与视频采集卡相接并用于将视频采集卡所输出的数字信号压缩编码成数字视频的处理器和与处理器相接并用于显示工程机械四周全景图像及路面状况的显示装置。

上述的工程机械用全景监控系统，其特征在于：还包括用于测量工程机械与四周区域路面障碍物距离的多个距离传感器和与所述多个距离传感器相接的距离数据采集卡。

上述的工程机械用全景监控系统，其特征在于：所述距离传感器为超声波距离传感器。

上述的工程机械用全景监控系统，其特征在于：还包括与处理器相接并用于对路面障碍物状况进行分级报警的分级报警器。

上述的工程机械用全景监控系统，其特征在于：还包括用于定位工程机械当前位置的GPS导航仪。

上述的工程机械用全景监控系统，其特征在于：还包括与处理器相接并用于对工程机械的行驶速度和作业速度进行调节的调速器。

上述的工程机械用全景监控系统，其特征在于：还包括与处理器相接的数据存储器。

上述的工程机械用全景监控系统，其特征在于：所述摄像装置为多个且分别为安装在工程机械前端的前摄像头、安装在工程机械后端的后摄像头、安装在工程机械左端的左摄像头、安装在工程机械右端的右摄像头。

上述的工程机械用全景监控系统，其特征在于：所述处理器为工控机，所述显示装置为工业液晶显示器，所述数据存储器为硬盘。

上述的工程机械用全景监控系统，其特征在于：所述距离传感器为多个且分别为安装在工程机械前端的前距离传感器、安装在工程机械后端的后距离传感器、安装在工程机械左端的左距离传感器、安装在工程机械右端的右距离传感器；所述前距离传感器、后距离传感器、左距离传感器和右距离传感器均通过CAN总线与距离数据采集卡相接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型采用模块化、集成化的设计，实现了对工程机械四周区域路面状况的全景监控，设计新颖合理，实现方便。

2、在工程机械上安装本实用新型后，操作人员可以在驾驶室内根据显示装置上的画面显示，方便地进行障碍物躲避并完成施工操作，使用方便可靠，能够保证施工质量，降低安全事故的发生率，降低驾驶员的劳动强度。

3、本实用新型设计实现了分级报警器和调速器，能够在路面出现障碍物时，一方面控制分级报警器发出报警信号，使得人员及动物听到、看到报警信号可以及时躲避；另一方面控制调速器进行调速，使工程机械或其工作装置减速或停止动作，降低安全事故的发生率；本实用新型的功能完备，智能化程度高。

4、本实用新型中设计实现了数据存储器，用于对摄像装置所拍摄的路面图像和距离传感器所测量的工程机械与四周区域路面障碍物距离进行存储，便于施工完成后对工程机械作业质量进行评估，对工程机械性能进行改进。

5、本实用新型中的距离传感器通过CAN总线与距离数据采集卡相接，能够避免工程机械振动对数据传输的影响，减小数据传输误差，很好地保证数据传输质量。

6、本实用新型的实用性强，使用效果好，便于推广使用。