[实用新型]工程机械用全景监控系统

权利要求书

1.一种工程机械用全景监控系统，其特征在于：包括用于拍摄工程机械四周区域路面图像的多个摄像装置、与多个所述摄像装置相接并用于将摄像装置所拍摄到的路面图像模拟信号转换成数字信号的视频采集卡(2)、与视频采集卡(2)相接并用于将视频采集卡(2)所输出的数字信号压缩编码成数字视频的处理器(3)和与处理器(3)相接并用于显示工程机械四周全景图像及路面状况的显示装置(4)。

2.按照权利要求1所述的工程机械用全景监控系统，其特征在于：包括用于测量工程机械与四周区域路面障碍物距离的多个距离传感器和与多个所述距离传感器相接的距离数据采集卡(6)。

3.按照权利要求2所述的工程机械用全景监控系统，其特征在于：所述距离传感器为超声波距离传感器。

4.按照权利要求2所述的工程机械用全景监控系统，其特征在于：包括与处理器(3)相接并用于对路面障碍物状况进行分级报警的分级报警器(7)。

5.按照权利要求4所述的工程机械用全景监控系统，其特征在于：包括用于定位工程机械当前位置的GPS导航仪(10)。

6.按照权利要求2～5中任一权利要求所述的工程机械用全景监控系统，其特征在于：包括与处理器(3)相接并用于对工程机械的行驶速度和作业速度进行调节的调速器(8)。

7.按照权利要求6所述的工程机械用全景监控系统，其特征在于：包括与处理器(3)相接的数据存储器(9)。

8.按照权利要求7所述的工程机械用全景监控系统，其特征在于：所述摄像装置为四个且分别为安装在工程机械前端的前摄像头(1-1)、安装在工程机械后端的后摄像头(1-2)、安装在工程机械左端的左摄像头(1-3)和安装在工程机械右端的右摄像头(1-4)。

9.按照权利要求7所述的工程机械用全景监控系统，其特征在于：所述处理器(3)为工控机，所述显示装置(4)为带有人工输入模块的工业液晶显示器，所述数据存储器(9)为硬盘。

10.按照权利要求7所述的工程机械用全景监控系统，其特征在于：所述距离传感器为四个且分别为安装在工程机械前端的前距离传感器(5-1)、安装在工程机械后端的后距离传感器(5-2)、安装在工程机械左端的左距离传感器(5-3)和安装在工程机械右端的右距离传感器(5-4)；所述前距离传感器(5-1)、后距离传感器(5-2)、左距离传感器(5-3)和右距离传感器(5-4)均通过CAN总线与距离数据采集卡(6)相接。