[实用新型]一种基于无线传输的自动跟踪式电动车系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及电动车设备技术领域，特指一种基于无线传输的自动跟踪式电动车系统。

背景技术：

小型电动车以及自平衡电动车是一种新型的环保型交通工具，并且可以作为一种休闲运动产品，供人们在日常生活中使用。自平衡电动车一般为两轮同轴型，其是通过感应人体重心、角度的变化来分别自动控制车轮转速以使整个保持车身平衡。当人们在使用过程中暂时不想使用时，例如骑行到郊外散步等，若无停放场所，则散步时就只能推着电动车散步，这样很费力，给使用者带来不便。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足之处，提供基于无线传输的自动跟踪式电动车系统。

本实用新型实现其目的采用的技术方案是：一种基于无线传输的自动跟踪式电动车系统，该电动车系统包括智能手持终端和电动车本体，所述智能手持终端中具有第一中央处理模块、感应模块以及第一无线传输模块；所述电动车本体的主控板上设有可与所述第一无线传输模块建立无线连接的第二无线传输模块。

所述电动车本体上还设有障碍物探测机构和报警机构。

所述的智能手持终端为智能手机，无线传输的方式可以是蓝牙、wifi、红外等。

本实用新型的工作过程如下：智能手持终端中的感应模块感应智能手持终端的方向、位置信息，由第一中央处理模块生成相应的控制信号，通过第一无线传输模块与第二无线传输模块之间的无线传输，传输给电动车本体的主控板，主控板根据该控制信号去控制电动车本体向智能手持终端的方向移动，从而实现自动跟踪。

利用本实用新型自动跟踪式电动车系统，人们在使用过程中若暂时不想骑行，则只需通过智能手持终端与电动车本体建立连接，电动车本体将自动跟随智能手持终端的移动而自动移动，无需使用者推行，使电动车保持在与使用者适当的范围内，省力且安全。

附图说明：

图1是本实用新型的原理框图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型所述一种基于无线传输的自动跟踪式电动车系统，该电动车系统包括智能手持终端1和电动车本体2，所述智能手持终端1中具有第一中央处理模块11、感应模块12以及第一无线传输模块13；所述电动车本体2的主控板21上设有可与所述第一无线传输模块13建立无线连接的第二无线传输模块22。智能手持终端1中的感应模块12感应智能手持终端1的方向、位置信息，由第一中央处理模块11生成相应的控制信号，通过第一无线传输模块13与第二无线传输模块22之间的无线传输，传输给电动车本体2的主控板21，主控板21根据该控制信号去控制电动车本体2向智能手持终端1的方向移动，从而实现自动跟踪。

所述电动车本体2上还设有障碍物探测机构23和报警机构24。当电动车本体2在前进时由障碍物探测机构23探测到有障碍物，则主控板21会控制报警机构24发出警报，提醒使用者进行干预或者操作，以使电动车本体2绕过障碍物，保持安全。

所述的智能手持终端为智能手机或其他类型的手持终端。

本实用新型中所述的电动车包括小型电动车或者自平衡电动车等，无线传输的方式可以是蓝牙、wifi、红外等。

利用本实用新型自动跟踪式电动车系统，人们在使用过程中若暂时不想骑行，则只需通过智能手持终端与电动车本体建立连接，电动车本体将自动跟随智能手持终端的移动而自动移动，无需使用者推行，使电动车保持在与使用者适当的范围内，省力且安全。