[实用新型]空间运动传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种空间运动传感器，更具体地，涉及一种内置无线通讯的空间运动传感器。 

背景技术

普通的空间传感器，是通过空间传感器在运动中采集真实世界中的方向、加速度值、加速度保持时间等信息，并通过无线通讯网络实时地将运动数据上传至服务器实时分析。 

申请日为2010年12月22号，专利号为201020676604.5的实用新型专利“一种内置无线通讯模块的空间传感器”，其包括了用于存储运动数据的数据存储器，用于分析压缩运动数据以及对其他模块进行控制的MCU，用于数据实时传输的无线通信模块以及用于测量线性加速度数据的加速度传感器。此类空间传感器主要用于测量线性加速度数据，因此对方向、角度不断变化的运动测量数据误差较大，从而导致基于测量数据分析计算得出的结果也存在较大的误差，限制了应用范围。 

实用新型内容

本实用新型提供一种添加了陀螺仪传感器和压电传感器的内置无线通讯模块的空间运动传感器，所述空间运动传感器包括MCU、连接到MCU的电源管理模块、数据存储器、MiniUSB接口。所述空间运动传感器还包括加速度传感器、陀螺仪传感器、压电传感器、无线通讯模组。所述加速度传感器、陀螺仪传感器、压电传感器、无线通讯模组均连接到所述MCU上。 

优选的是，所述加速度传感器为单轴加速度传感器或双轴加速度传感器或三轴加速度传感器。

优选的是，所述陀螺仪传感器为利用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，主要测量角速度数据。 

优选的是，所述陀螺仪传感器可以为压电陀螺仪传感器，微机械陀螺仪传感器，光纤陀螺仪传感器，激光陀螺仪传感器中任意一种。 

优选的是，所述压电传感器是一种利用压电效应制作的传感器，主要测量受力数据，可以精确测量出运动频率。 

优选的是，所述无线通讯模组包括远程无线通讯模块和短程无线通讯模块两者中的至少一种。 

优选的是，所述远程无线通讯模块为集成式通讯模组和使用SIM卡的通讯模组。 

优选的是，所述远程无线通讯模块支持GSM/GPRS/EDGE/3G/4G等通讯制式； 

优选的是，所述短程无线通讯模块包括Bluetooth、WIFI、ZigBee三者中的至少一种。

优选的是，所述电源管理模块包括可反复充电的锂电池。 

优选的是，所述MiniUSB接口连接到所述MCU和所述电源管理模块上。 

优选的是，所述MiniUSB接口与所述电源管理模块相互连接。 

优选的是，所述MCU连接到电源管理模块，所述电源管理模块包括可反复充电的锂电池。 

优选的是，所述空间运动传感器还包括连接到所述MCU上的存储器。 

优选的是，所述MCU提供了一个电子罗盘接口，可以根据客户需求将电子罗盘连接到该接口上，即将电子罗盘集成在空间运动传感器上。 

优选的是，所述MCU提供了一个GPS定位模块接口，可以根据客户的需求将GPS定位模块连接到该接口上，即将GPS定位模块集成在空间运动传感器上。 

本实用新型提供的空间运动传感器能够测量的数据类型丰富，其利用不同的传感器来测量多种数据，其中加速度传感器测量线性加速度数据，陀螺仪传感器测量角速度数据，压电传感器测量受力后给出的压电信号，对比数据来源较为单一的其他传感器，丰富的原始数据经分析计算后得出的结果精确度更高，且可以支持更多场景的应用。 

本实用新型所述的加速度传感器可以测量真实世界中一维、二维或三维的运动状态。加速度传感器通过测量运动状态生成线性加速度数据，包含方向、速度等空间位置信息及时间信息，其采集的数据通过服务器不同算法进行分析，可以支持不同的应用模式，例如运动姿势识别、位移报警以及桥梁监测等应用。 

本实用新型所述的陀螺仪传感器，利用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动，测量角速度数据。测量数据经分析计算可以得出运动方向、角度的变化等结果。 

本实用新型所述的压电传感器是利用压电效应制作的传感器，主要用于测量受力，可以精确测量出运动频率。 

本实用新型所述的无线通讯模组，可以摆脱专用接收器、PC、数据连接线等得以独立工作，并支持运动数据实时上传至服务器保存分析，其中无线通讯模组中的远程通讯模块包括集成式通讯模组，因此具备集成式通讯模组的优点。