[实用新型]一种微型齿轮箱的双联齿轮及微型齿轮箱

权利要求书

1.一种微型齿轮箱的双联齿轮，该双联齿轮包括大轮齿、小轮齿以及转动轴，所述大轮齿和小轮齿相互固定且绕所述转动轴转动，其特征在于，在大轮齿或者小轮齿的端面中心设置一凸体，所述转动轴沿另一轮齿的端面穿出。

2.根据权利要求1所述的双联齿轮，其特征在于，所述凸体位于大轮齿上。

3.根据权利要求2所述的双联齿轮，其特征在于，所述凸体位于大轮齿背对小轮齿的端面上。

4.根据权利要求3所述的双联齿轮，其特征在于，所述凸体为滚珠，该滚珠设置在大轮齿中心的凹坑内。

5.根据权利要求4所述的双联齿轮，其特征在于，所述凹坑为半圆形凹坑。

6.一种微型齿轮箱，该微型齿轮箱包括壳体、电机、多个相互啮合的双联齿轮，其特征在于，多个双联齿轮中的一个或多个双联齿轮为权利要求1-5任一所述的具有凸体的双联齿轮，所述具有凸体的双联齿轮的转动轴插接于所述壳体内侧的轴孔内。

7.根据权利要求6所述的微型齿轮箱，其特征在于，所述具有凸体的双联齿轮的凸体顶抵住另一双联齿轮大轮齿的端面，所述具有凸体的双联齿轮的大轮齿与所述的另一双联齿轮的小轮齿啮合。

8.根据权利要求7所述的微型齿轮箱，其特征在于，该齿轮箱包括三个双联齿轮：第一双联齿轮、第二双联齿轮和第三双联齿轮，所述第一双联齿轮的转动轴从该第一双联齿轮的大轮齿和小轮齿的端面穿出，且所述第一双联齿轮的转动轴穿插于位于壳体内侧的轴孔内，所述第二双联齿轮为具有凸体的双联齿轮，所述凸体顶抵住所述第一双联齿轮大轮齿的端面。

9.根据权利要求8所述的微型齿轮箱，其特征在于，所述第三双联齿轮包括一圆柱齿和与该圆柱齿同轴的面齿，所述面齿与所述电机连接的圆柱齿轮啮合，所述第三双联齿轮的圆柱齿与所述第一双联齿轮的大轮齿啮合。

10.根据权利要求9所述的微型齿轮箱，其特征在于，该齿轮箱还包括两个输出齿轮，所述第二双联齿轮的小轮齿与一输出齿轮啮合，两个输出齿轮相互啮合，转动方向相反。