[实用新型]一种新型齿轮消隙减速器

说明书

技术领域

   本实用新型涉及一种机械传动装置，尤其是一种新型齿轮消隙减速器。 

背景技术

随着科技的不断进步，机械传动装置也得到不断发展，其中减速器已经在各类需要用到机械传动装置的产品中得到普及，然而目前一般的减速器由于齿轮副齿侧间隙、齿厚及周节误差的存在，会影响运动传递的精度。对于双向运转的机构，齿侧间隙的影响尤为突出。当主动齿轮从正转变反转时，首先要克服齿侧间隙才能带动从动轮运转，这样对转过的角度就有了误差，所以用于传递运动的减速机必须要消除齿侧间隙。目前要达到高精度的齿轮传动，对齿轮和箱体有相应高精度要求，或者采用另外的消隙方法，结果造成加工困难，成本增加。 

发明内容

本实用新型为了解决上述现有技术存在的缺陷和不足，提供了一种结构简单、制造方便，同时又能达到大传动比、高精度使用要求的新型齿轮消隙减速器。 

本实用新型的技术方案：一种新型齿轮消隙减速器，包括箱体以及设置在箱体内的输入轴、中间轴和输出轴，所述输入轴与中间轴通过装在中间轴上第一过渡齿轮传动连接，所述中间轴上还装有第二过渡齿轮，所述第二过渡齿轮与装在输出轴上的输出齿轮传动连接，所述第二过渡齿轮与输出齿轮的锥度相同，所述输出轴上还套设有消隙弹簧，所述消隙弹簧通过压盖顶压在输出齿轮上。 

优选地，所述输入轴为蜗杆，所述第一过渡齿轮为蜗轮，所述蜗杆与蜗轮形成蜗轮副。 

优选地，所述输出齿轮通过花键固定在输出轴上。 

优选地，所述蜗轮副的减速比为72，所述第二过渡齿轮与输出齿轮形成的齿轮副的传动比为5。 

本实用新型采用相同锥度的齿轮副和消隙弹簧相互配合的结构，使得减速器不但结构简单、制造方便，同时又能达到大传动比、高精度使用要求。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

图中1.箱体，2.蜗杆，3.中间轴，4.输出轴，5.蜗轮，6.第二过渡齿轮，7.输出齿轮，8.消隙弹簧，9.压盖,10.花键。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。 

如图1所示，一种新型齿轮消隙减速器，包括箱体1以及设置在箱体1内的输入轴、中间轴3和输出轴4，输入轴与中间轴3通过装在中间轴3上第一过渡齿轮传动连接，输入轴为蜗杆2，第一过渡齿轮为蜗轮5，蜗杆2与蜗轮5形成蜗轮副，蜗轮副的减速比为72。中间轴3上还装有第二过渡齿轮6，第二过渡齿轮6与装在输出轴4上的输出齿轮7传动连接，第二过渡齿轮6与输出齿轮7形成的齿轮副的传动比为5。第二过渡齿轮6与输出齿轮7的锥度相同，输出轴4上还套设有消隙弹簧8，消隙弹簧8通过压盖9顶压在输出齿轮7上。输出齿轮7通过花键10固定在输出轴4上。 

当蜗轮5的分度圆直径为108mm,齿侧间隙0.05mm,则第二过渡齿轮6在中间轴3上的误差为0.053°，即3.18′，通过齿轮副的传动后，最后反应到输出轴4上只有误差变为0.636′，因此能够比较精确地传递运动。 

本实用新型采用相同锥度的齿轮副和消隙弹簧相互配合的结构，使得减速器不但结构简单、制造方便，同时又能达到大传动比、高精度使用要求。