[实用新型]力矩控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制装置，尤其涉及一种用于蜗杆传动装置中控制蜗杆轴向力矩的力矩控制装置。

背景技术

蜗杆传动是由蜗杆与蜗轮互相啮合组成的交错轴间的齿轮传动，广泛应用于机床、汽车、仪器等机械或设备中，具有传动比大、传动平稳、结构紧凑、无噪音、自锁性等特点，传功过程中蜗杆与涡轮之间的齿轮啮合作用对蜗杆产生轴向作用力，当承受载荷较大时，蜗杆与涡轮上的啮合齿之间的压力和摩擦力也较大，容易造成接触部分温度过高甚至损坏轮齿。

因此，需要一种力矩控制装置，防止蜗杆传动机构在较大载荷下工作，保证其使用性能及结构不受损坏。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种力矩控制装置，能够根据蜗杆所受轴向力矩对蜗杆传动机构的工作状态进行控制，防止蜗杆传动机构在较大载荷下工作，保证其使用性能及结构不受损坏。

本实用新型的力矩控制装置，包括套筒、联动滑块、行程轴和行程开关；所述套筒套于所控制蜗杆外部；所述联动滑块设置于套筒内部用于传递所述蜗杆的轴向力矩；所述行程开关固定于套筒用于控制所述蜗杆的运动状态；所述行程轴设置于联动滑块和行程开关之间用于通过随联动滑块的运动来控制行程开关闭合或断开。

进一步，所述联动滑块包括沿蜗杆轴向设置的滑盘I和滑盘II，所述行程轴包括一一对应于滑盘I和滑盘II设置的行程轴I和行程轴II，所述行程开关包括一一对应于行程轴I和行程轴II设置的行程开关I和行程开关II，滑盘I和滑盘II套于蜗杆外部可单自由度滑动，位于滑盘I和滑盘II之间还设置有碟簧，所述碟簧两端分别抵于滑盘I和滑盘II相对的端面上，位于套筒上设置有用于对滑盘I进行滑动限位的内台阶面和用于对滑盘II进行滑动限位的端盖；

进一步，所述行程开关I和行程开关II叠合固定于套筒外壁，所述行程轴I和行程轴II上均设置有凸轮并分别通过相应的凸轮与相应行程开关的接触进行控制，所述凸轮通过螺栓紧固连接于相应的行程轴并且与相应的行程开关之间的有效距离可调；

进一步，所述行程轴I固定于滑盘I，所述行程轴II固定于滑盘II，所述滑盘I和滑盘II的边部朝向两行程开关的一侧径向延伸至套筒外侧各自形成一个支脚，套筒上设置有供两支脚伸出的条形孔，位于两支脚的外端固定设置有用于固定连接相应行程轴的连接块I和连接块II使两行程轴与所述蜗杆平行，两行程轴分别通过与之非固定连接的连接块进行径向限位。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的力矩控制装置能够根据蜗杆所受轴向力矩对蜗杆传动机构的工作状态进行控制，防止蜗杆传动机构在较大载荷下工作，保证其使用性能及结构不受损坏。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

图1为本实用新型的结构示意图，如图所示：本实施例的力矩控制装置包括套筒1、联动滑块2、行程轴3和行程开关4；所述套筒1套于所控制蜗杆5外部；所述联动滑块2设置于套筒1内部用于传递所述蜗杆5的轴向力矩；所述行程开关4固定于套筒1用于控制所述蜗杆5的运动状态；所述行程轴3设置于联动滑块2和行程开关4之间用于通过随联动滑块2的运动来控制行程开关4闭合或断开，本实施例中，所述蜗杆5为蜗杆传动机构中的蜗杆，能根据蜗杆所受轴向力矩对蜗杆传动机构的工作状态进行控制，防止蜗杆传动机构在较大载荷下工作，保证其使用性能及结构不受损坏。