[实用新型]力矩控制装置

权利要求书

1.一种力矩控制装置，其特征在于：包括套筒、联动滑块、行程轴和行程开关；所述套筒套于所控制蜗杆外部；所述联动滑块设置于套筒内部用于传递所述蜗杆的轴向力矩；所述行程开关固定于套筒用于控制所述蜗杆的运动状态；所述行程轴设置于联动滑块和行程开关之间用于通过随联动滑块的运动来控制行程开关闭合或断开。

2.根据权利要求1所述的力矩控制装置，其特征在于：所述联动滑块包括沿蜗杆轴向设置的滑盘I和滑盘II，所述行程轴包括一一对应于滑盘I和滑盘II设置的行程轴I和行程轴II，所述行程开关包括一一对应于行程轴I和行程轴II设置的行程开关I和行程开关II，滑盘I和滑盘II套于蜗杆外部可单自由度滑动，位于滑盘I和滑盘II之间还设置有碟簧，所述碟簧两端分别抵于滑盘I和滑盘II相对的端面上，位于套筒上设置有用于对滑盘I进行滑动限位的内台阶面和用于对滑盘II进行滑动限位的端盖。

3.根据权利要求2所述的力矩控制装置，其特征在于：所述行程开关I和行程开关II叠合固定于套筒外壁，所述行程轴I和行程轴II上均设置有凸轮并分别通过相应的凸轮与相应行程开关的接触进行控制，所述凸轮通过螺栓紧固连接于相应的行程轴并且与相应的行程开关之间的有效距离可调。

4.根据权利要求3所述的力矩控制装置，其特征在于：所述行程轴I固定于滑盘I，所述行程轴II固定于滑盘II，所述滑盘I和滑盘II的边部朝向两行程开关的一侧径向延伸至套筒外侧各自形成一个支脚，套筒上设置有供两支脚伸出的条形孔，位于两支脚的外端固定设置有用于固定连接相应行程轴的连接块I和连接块II使两行程轴与所述蜗杆平行，两行程轴分别通过与之非固定连接的连接块进行径向限位。