[实用新型]镗杆工作状态实时监测系统有效
申请号: | 201120417133.0 | 申请日: | 2011-10-28 |
公开(公告)号: | CN202356982U | 公开(公告)日: | 2012-08-01 |
发明(设计)人: | 管佳燕;魏明哲;李结冻;姜胜利;曹衍龙;尹海;徐朋;陈小龙;何元峰;张恒;沈海云;毛磊;杨将新 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | B23Q17/12 | 分类号: | B23Q17/12 |
代理公司: | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人: | 赵芳;徐关寿 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工作 状态 实时 监测 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种镗杆工作状态实时监测系统。
背景技术
当前机械制造业技术不断发展,精密和超精密加工已成为现代机械制造的重要组成部分。卧式镗床属于精密加工的一种,主要用于加工高精度孔或一次定位完成多个孔的精加工。镗杆属于悬臂梁结构,镗削过程中,处于自由端的镗刀与工件之间极易产生自激振动,破坏加工过程的稳定性,致使工件加工表面质量急剧恶化,降低刀具寿命,影响加工效率。因此,对镗杆工作状态进行实时监测显得十分重要。而由于镗杆在工作过程中处于旋转状态,无法采用传统的有线检测方法测得镗刀处的振动信号。
实用新型内容
为克服现有的有线检测方法无法在镗杆旋转状态时测得镗刀处的振动信号,本实用新型提供了一种基于无线通信技术,能够直接在镗杆旋转状态下测得镗刀处振动信号,且无需改变刀具结构,安装方便的镗杆工作状态实时监测系统。
镗杆工作状态实时监测系统,包括固定于镗杆端部、用于监测镗杆振动信号的信号检测装置,对监测到的振动信号进行分析处理的上位机,及实现信号检测装置与上位机之间通信的中间站;
所述的上位机发出的控制指令传送到中间站,所述的中间站通过 无线通信方式将控制指令发送到信号检测装置,并接收信号检测装置发送的振动信号;所述的信号检测装置通过无线通信方式将检测到的振动数据发送至中间站,该振动信号由中间站通过串口发送到上位机。
进一步,所述的信号检测装置包括固定于镗杆上的加速度传感器,为信号检测装置提供电源的振动检测电源模块,将加速度传感器感测到的振动信号进行放大和采样的振动信号处理模块,用于存储采样后振动信号的存储模块,及与中间站进行数据交互的振动检测无线通信模块;振动信号处理模块对待发送的振动信号进行编码,经编码的振动信号通过振动检测无线通信模块发送到中间站。
进一步,所述的镗杆上固定两个加速度传感器,两个加速度传感器正交。所述的加速度传感器与镗杆之间设有套接于镗杆上的圆环基体,两个加速度传感器固定于圆环基体的圆周上,圆环基体通过紧固螺钉固定在镗杆上;信号检测装置采用圆环形电路板,圆环形电路板通过螺钉固定在圆环基体的侧面,振动信号处理模块、无线通信模块、存储模块和振动检测电源模块均采用贴片元件,各个贴片元件沿圆环基体的圆周均匀分布。
进一步,振动信号处理模块中内置能够同时对两路模拟信号进行采样的16位∑-Δ模数转换器,确保采样结果在时域的一致性;模数转换器采样获得的数字信号存入存储模块中,信号经过A/D转换后存入存储模块,振动检测电源模块中设有为模数转换器提供基准电压的基准电路。
振动信号处理模块读取存储模块中的数据,对数据进行编码后传输给无线通信模块;振动信号处理模块根据无线通信模块接收的来自上位机的配置命令来配置系统运行参数,配置监测信号的采样频率和一次采样时间,配置无线通信模块的工作频率和发送功率等参数;振动信号处理模块根据指令调整无线通信模块的工作模式;振动信号处理模块空闲时处于低功耗状态,当有处理请求时可迅速恢复到正常工作状态,其状态转换时间只需要几个微秒,可做到及时响应处理请求,延长系统的工作时间。
进一步,振动检测电源模块包括为振动信号处理模块及无线通信模块供电的主电源电路,为传感器提供稳定电流的恒流源电路,和为模数转换器提供基准电压的基准电路;主电源电路由超低功耗稳压芯片和电池组成。稳压芯片具有微安级的工作电流和较宽的输入电压范围。为了减小供电系统的体积和重量,可使用纽扣电池为系统供电。
进一步,所述的中间站包括将来自上位机的控制指令发送到信号检测装置的中间站无线通信模块,对来自信号检测装置的振动信号进行解码和对待发送的控制指令进行编码的中间站信号处理模块,和为中间站无线通信模块及中间站信号处理模块供电的中间站电源模块;中间站信号处理模块通过RS232串口与上位机通信,实现数据的可靠传输。中间站无线通信模块和中间站信号处理模块与信号检测装置中的无线通信模块和振动信号处理模块分别采用相同的硬件。
本实用新型采用加速度传感器获取镗杆的振动信号,通过无线传输方式将振动信号经中间站传输至上位机,由上位机进行计算、识别 镗杆当前是处于稳定状态或颤振状态。当镗杆出现颤振时,上位机发出报警,提醒工作人员注意。
本实用新型具有安装方便、响应速度快、抗干扰能力强的优点;本实用新型利用无线通信技术克服了旋转类刀具布线困难的问题,实现了镗杆工作状态的实时监测。本实用新型的技术方案也可用于其它旋转类刀具的在线监测。
附图说明
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