[实用新型]钢球锁紧式液压缸

说明书

技术领域

本实用新型属于液压缸技术领域，具体涉及一种钢球锁紧式液压缸。

背景技术

目前，液压缸的种类很多，不同液压缸的内部结构各异，所起的功能也不尽相同。大部分液压缸内部不具有锁紧装置，它们所驱动的机构主要依靠串联在油路中的电磁换向阀、液控单向阀和平衡阀等阀件来实现锁紧。因此需要研制出适应不同工况要求和不同锁紧力要求的液压缸。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种钢球锁紧式液压缸，以适应不同工况要求和不同锁紧力的要求。

为达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：一种钢球锁紧式液压缸，该液压缸包括密封套筒、缸筒、弹簧、游塞、钢球、活塞、活塞杆和缸头；其中活塞杆位于缸筒内并能自由移动，活塞杆的尾端安装有活塞，活塞将缸筒分成有杆腔和无杆腔；在缸筒上且位于有杆腔的一侧开有有杆腔油口，在缸筒上且位于无杆腔的一侧开有无杆腔油口；缸筒的头端连接有缸头，缸筒的尾端连接有密封套筒，活塞杆运动时其头端可以从密封套筒伸出；在缸筒的内壁上，且活塞行程末端的位置处开有一环形凹槽，即为球窝，球窝的截面为弧形或半圆形；在球窝的左侧沿缸筒的内壁设置有游塞，游塞的外轮廓近似为两级阶梯状的圆形，其半径较小的阶梯状部分位于球窝的内侧，且其半径较小的阶梯状部分靠近活塞；在活塞的周向均布有若干个开口方向沿径向的径向孔，每个径向孔中放置一个钢球，其半径与球窝截面的半径相匹配；在活塞靠近游塞的一端面上开有环形凹槽，凹槽的底部与活塞周向上均布的各个径向孔的底部相通，当活塞杆与活塞运动到行程末端时，游塞半径较小的阶梯状部分插入活塞的凹槽中，并插到每个径向孔中的钢球的底部，将钢球挤入球窝中，使钢球不能退出，将活塞杆锁定在行程末端。

在所述的游塞与由密封套筒、缸筒和缸头组成的液压缸外壳之间形成的空腔里设置有弹簧，弹簧所在的空腔为弹簧腔；当活塞杆与活塞运动到行程末端时，游塞在弹簧弹簧力的作用下插入活塞中的钢球底部。

所述的弹簧所在的弹簧腔为密闭腔。

在所述的缸头内开有回油腔，所述的弹簧所在的弹簧腔与回油腔相通。

在所述的缸头上开有排气口，所述的弹簧所在的弹簧腔通过排气口与大气相通。

所述的球窝位于活塞的行程末端，该末端可以是活塞行程的左或/和右两个末端。

当所述的球窝位于活塞的左和右两个行程末端时，位于左边的球窝为左球窝，位于右边的球窝为右球窝，在左球窝的内侧沿缸筒的内壁设置有左游塞，在右球窝的内侧沿缸筒的内壁设置有右游塞，在左游塞与由密封套筒、缸筒和缸头组成的液压缸外壳之间形成的空腔里设置有左弹簧，在右游塞与由密封套筒、缸筒和缸头组成的液压缸外壳之间形成的空腔里设置有右弹簧，在活塞两个不同的截面的周向都均布有若干个开口方向沿径向的径向孔，其中左侧截面的每个径向孔中放置一个左钢球，右侧截面的每个径向孔中放置一个右钢球，活塞两个端面上均开有环形凹槽，左凹槽的底部与活塞左侧截面周向上均布的各个径向孔的底部相通，右凹槽的底部与活塞右侧截面周向上均布的各个径向孔的底部相通。

所述的球窝与缸筒不是整体结构，而是由两个分开的部件组装而成，且缸筒由前缸体和后缸体两部分组装构成，且球窝安装于后缸体内侧，通过前缸体和后缸体连接将球窝定位，且前缸体与缸头连接，后缸体与密封套筒连接。

所述的弹簧腔与相应的有杆腔油口或无杆腔油口相通。

本实用新型所取得的有益效果为：

该液压缸结构简单、紧凑，具有内部自锁紧、锁紧可靠、操作方便等优点；并可以通过改变钢球的数量和大小，来改变锁紧力的大小，以适应不同锁紧力的要求和不同工况的要求。

附图说明

图1为弹簧腔密闭的整体式伸到位钢球锁紧式液压缸结构图；

图2为弹簧腔具有回油功能的整体式收到位钢球锁紧式液压缸结构图；

图3为弹簧腔密闭的整体式伸收到位钢球锁紧式液压缸结构图；

图4为弹簧腔通大气的整体式收到位钢球锁紧式液压缸结构图；

图5为分体式伸到位钢球锁紧式液压缸结构图；

图中：1、密封套筒；2、缸筒；3、弹簧；4、游塞；5、钢球；6、活塞；7、活塞杆；8、缸头；9、有杆腔；10、无杆腔；11、有杆腔油口；12、无杆腔油口；13、球窝；14、回油腔；15、左弹簧；16、左游塞；17、左钢球；18、右钢球；19、右游塞；20、右弹簧；21、左球窝；22、右球窝；23、排气口；24、前缸体；25、后缸体。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。