[实用新型]钢球锁紧式液压缸

权利要求书

1.一种钢球锁紧式液压缸，其特征在于：该液压缸包括密封套筒(1)、缸筒(2)、弹簧(3)、游塞(4)、钢球(5)、活塞(6)、活塞杆(7)和缸头(8)；其中活塞杆(7)位于缸筒(2)内并能自由移动，活塞杆(7)的尾端安装有活塞(6)，活塞(6)将缸筒(2)分成有杆腔(9)和无杆腔(10)；在缸筒(2)上且位于有杆腔(9)的一侧开有有杆腔油口(11)，在缸筒(2)上且位于无杆腔(10)的一侧开有无杆腔油口(12)；缸筒(2)的头端连接有缸头(8)，缸筒(2)的尾端连接有密封套筒(1)，活塞杆(7)运动时其头端可以从密封套筒(1)伸出；在缸筒(2)的内壁上，且活塞(6)行程末端的位置处开有一环形凹槽，即为球窝(13)，球窝(13)的截面为弧形或半圆形；在球窝(13)的左侧沿缸筒(2)的内壁设置有游塞(4)，游塞(4)的外轮廓近似为两级阶梯状的圆形，其半径较小的阶梯状部分位于球窝(13)的内侧，且其半径较小的阶梯状部分靠近活塞(6)；在活塞(6)的周向均布有若干个开口方向沿径向的径向孔，每个径向孔中放置一个钢球(5)，其半径与球窝(13)截面的半径相匹配；在活塞(6)靠近游塞(4)的一端面上开有环形凹槽，凹槽的底部与活塞(6)周向上均布的各个径向孔的底部相通，当活塞杆(7)与活塞(6)运动到行程末端时，游塞(4)半径较小的阶梯状部分插入活塞(6)的凹槽中，并插到每个径向孔中的钢球(5)的底部，将钢球(5)挤入球窝(13)中，使钢球(5)不能退出，将活塞杆(7)锁定在行程末端。

2.根据权利要求1所述的钢球锁紧式液压缸，其特征在于：在所述的游塞(4)与由密封套筒(1)、缸筒(2)和缸头(8)组成的液压缸外壳之间形成的空腔里设置有弹簧(3)，弹簧(3)所在的空腔为弹簧腔；当活塞杆(7)与活塞(6)运动到行程末端时，游塞(4)在弹簧(3)弹簧力的作用下插入活塞(6)中的钢球(5)底部。

3.根据权利要求2所述的钢球锁紧式液压缸，其特征在于：所述的弹簧(3)所在的弹簧腔为密闭腔。

4.根据权利要求2所述的钢球锁紧式液压缸，其特征在于：在所述的缸头(8)内开有回油腔(14)，所述的弹簧(3)所在的弹簧腔与回油腔(14)相通。

5.根据权利要求2所述的钢球锁紧式液压缸，其特征在于：在所述的缸头(8)上开有排气口(23)，所述的弹簧(3)所在的弹簧腔通过排气口(23)与大气相通。

6.根据权利要求2或3或4或5所述的钢球锁紧式液压缸，其特征在于：所述的球窝(13)位于活塞(6)的行程末端，该末端可以是活塞(6)行程的左或/和右两个末端。

7.根据权利要求6所述的钢球锁紧式液压缸，其特征在于：当所述的球窝(13)位于活塞(6)的左和右两个行程末端时，位于左边的球窝(13)为左球窝(21)，位于右边的球窝(13)为右球窝(22)，在左球窝(21)的内侧沿缸筒(2)的内壁设置有左游塞(16)，在右球窝(22)的内侧沿缸筒(2)的内壁设置有右游塞(19)，在左游塞(16)与由密封套筒(1)、缸筒(2)和缸头(8)组成的液压缸外壳之间形成的空腔里设置有左弹簧(15)，在右游塞(19)与由密封套筒(1)、缸筒(2)和缸头(8)组成的液压缸外壳之间形成的空腔里设置有右弹簧(20)，在活塞(6)两个不同的截面的周向都均布有若干个开口方向沿径向的径向孔，其中左侧截面的每个径向孔中放置一个左钢球(17)，右侧截面的每个径向孔中放置一个右钢球(18)，活塞(6)两个端面上均开有环形凹槽，左凹槽的底部与活塞(6)左侧截面周向上均布的各个径向孔的底部相通，右凹槽的底部与活塞(6)右侧截面周向上均布的各个径向孔的底部相通。

8.根据权利要求2所述的钢球锁紧式液压缸，其特征在于：所述的球窝(13)与缸筒(2)不是整体结构，而是由两个分开的部件组装而成，且缸筒(2)由前缸体(24)和后缸体(25)两部分组装构成，且球窝(13)安装于后缸体(25)内侧，通过前缸体(24)和后缸体(25)连接将球窝(13)定位，且前缸体(24)与缸头(8)连接，后缸体(25)与密封套筒(1)连接。

9.根据权利要求8所述的钢球锁紧式液压缸，其特征在于：所述的弹簧腔与相应的有杆腔油口(11)或无杆腔油口(12)相通。