[实用新型]一种顶料翻转机构及具有该机构的模具

说明书

技术领域

本实用新型涉及顶料翻转机构，尤其涉及一种顶料翻转机构及具有该机构的模具。

背景技术

在汽车零件的模具设计中，一般有两种生产方式：自动化线生产，人工手动线生产；人工手动生产的取料方式为：零件冲压成型后，顶料装置将零件顶起，使其松脱模腔（零件还在模腔中），然后通过人工伸手进入模腔中拿取零件，送入下一工位。细长零件（如汽车的梁类零件）的模具通常零件距离压力机的工作台距离比较远；或者零件结构比较复杂（如翼子板等）需要用到侧整形的模具中，受斜楔结构的影响，通常模具尺寸较大。这两种情况人工的取件都比较困难。并且，现有的人工生产及取件方式存在以下的缺点：1、 当模具尺寸大，零件距离压力机工作台面较远时，人工取件困难（适宜人的操作宽度≤600mm）；2、    当模具有斜楔等复杂结构时，操作性就受结构的影响，人工取件比较困难；存在人机工程问题及，影响生产节拍。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种顶料翻转机构及具有该机构的模具。

本实用新型提供了一种顶料翻转机构，包括第一固定板、第二固定板和顶料杆，所述第一固定板上设有伸缩装置，所述第二固定板上设有与其成移动副的导向杆，所述导向杆相对所述第二固定板的移动方向与所述导向杆的轴线相平行，所述导向杆的一端与所述顶料杆的一端铰接，所述导向杆的另一端设有限制所述导向杆相对所述第二固定板移动的限位制动块，所述第二固定板位于所述顶料杆与所述限位制动块之间，所述顶料杆的中部通过第一圆柱销与所述伸缩装置铰接，所述顶料杆的中部设有沿其轴线方向延伸的条形通孔，所述第一圆柱销穿设于所述条形通孔内。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶料杆上设有与其成移动副并调节、限制所述第一圆柱销在所述条形通孔移动的角度调节滑块，所述角度调节滑块相对所述顶料杆的移动方向与所述顶料杆的轴线相平行，所述角度调节滑块与所述顶料杆通过角度调节销连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶料杆上设有至少二个沿其轴线方向分布的角度调节孔，所述角度调节销穿设于所述角度调节孔内，所述角度调节滑块的至少局部与所述条形通孔的至少局部相重合。

作为本实用新型的进一步改进，所述角度调节滑块靠近所述条形通孔的一端设有U形缺口，所述U形缺口与所述条形通孔相适配。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩装置为气缸，所述气缸包括缸体和与所述缸体连接的活塞杆，所述缸体与所述第一固定板固定连接，所述活塞杆的末端连接有第一Y型双肘节接头，所述第一圆柱销的两端分别与所述第一Y型双肘节接头的两端连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向杆的一端连接有第二Y型双肘节接头，所述第二Y型双肘节接头的两端连接有第二圆柱销，所述导向杆的一端通过所述第二圆柱销与所述顶料杆的一端铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二圆柱销垂直于所述顶料杆，所述第一圆柱销垂直于所述顶料杆，所述第一圆柱销与所述第二圆柱销相平行。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二固定板上设有通孔，所述导向杆穿设于所述通孔上，所述限位制动块为限位制动环，所述通孔的最小内径小于所述限位制动环的最大外径。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩装置的伸缩方向与所述导向杆相对所述第二固定板的移动方向相平行。

本实用新型还提供了一种具有顶料翻转机构的模具，包括如上述任一项所述的顶料翻转机构。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，可通过伸缩装置顶升顶料杆，通过顶料杆将位于模具内有零件顶起，当顶起到一定高度后，限位制动块与第二固定板接触，导向杆停止上升，但伸缩装置则继续顶升顶料杆，此时，第一圆柱销在伸缩装置的作用沿条形通孔向上移动，而顶料杆受到导向杆的拉力，绕第一圆柱销旋转，将顶起的零件翻转，可以通过控制条形通孔的长短来控制顶料杆的翻转角度，通过顶起、翻转的动作有利于将零件由模具自动转入传送带上，有利于实现自动化生产，避免人工取件，影响生产节拍。

附图说明

图1是本实用新型一种顶料翻转机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型所述顶料翻转机构的顶起、翻转的模拟状态图；

图3是本实用新型所述顶料翻转机构的主视图；

图4是本实用新型一种具有顶料翻转机构的模具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。