[实用新型]服务机器人抬背机构有效
| 申请号： | 201120307523.2 | 申请日： | 2011-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN202211820U | 公开（公告）日： | 2012-05-09 |
| 发明（设计）人： | 张华;吴恙;周祖茗;彭向东 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | A61G7/10 | 分类号： | A61G7/10;A61G7/07;A61G5/12 |
| 代理公司： | 南昌市平凡知识产权代理事务所 36122 | 代理人： | 张文杰 |
| 地址： | 330009 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 服务 机器人 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种服务机器人抬背机构，其特征在于：所述机构包括抬背线性运动单元、抬背线性运动单元滑块、电动推杆、电动推杆上支座、背部下层板、左背部上层板、右背部上层板、头部护栏；
电动推杆下端与抬背线性运动单元滑块相铰接，上端与电动推杆上支座相铰接；抬背线性运动单元滑块与抬背线性运动单元通过丝杆副连接在一起；左背部上层板与右背部上层板通过销轴铰接在一起，并固定在背部下层板上，左、右背部上层板位于背部下层板上；头部护栏焊接在背部下层板的一端；电动推杆上支座通过螺栓固定在背部下层板上；抬背线性运动单元通过螺栓固定于类直角梯形支撑框架。
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