[实用新型]锂电池自动烘烤设备

权利要求书

1.锂电池自动烘烤设备，其特征在于：

它包括隧道炉(1)，隧道炉(1)的左右两侧分别设置有上料机械手(8)和下料机械手(9)，它还包括可沿隧道炉(1)移动的自动烘烤夹具装置(4)和烘烤夹具搬运机械手(3)；所述隧道炉(1)的前侧设置有滚筒回收线(5)；

所述自动烘烤夹具装置(4)包括烘烤夹具，所述烘烤夹具包括顶板(47)、底板(41)、导柱(42)、压板(44)、弹簧压板(49)、浮动板(45)、压簧(61)、螺杆(48)、螺套(46)以及若干隔板(43)；所述顶板(47)和底板(41)分别设置于导柱(42)的上下两端，所述浮动板(45)、弹簧压板(49)、压板(44)以及若干隔板(43)依次从上至下滑动连接于导柱(42)，所述螺套(46)设置于所述浮动板(45)，所述螺杆(48)穿设所述顶板(47)后与螺套(46)连接，所述压簧(61)弹性连接于弹簧压板(49)和压板(44)之间；各隔板(43)之间以及最上层隔板(43)与压板(44)之间均形成用于放置锂电池的夹层；所述自动烘烤夹具装置(4)还包括用于将夹层逐层打开的抬板机构、用于将锂电池送入或送出夹层的送料机械手、用于抱住压板(44)下压的压板机构，以及用于驱动螺杆(48)旋转而锁紧压板(44)的电批锁紧机构；所述抬板机构、送料机械手、压板机构和电批锁紧机构分别配套设置于所述烘烤夹具旁侧；

所述烘烤夹具搬运机械手(3)包括立柱(31)、设置于立柱(31)上的Y轴驱动机构(32)，以及包括X轴驱动机构(33)、Z轴驱动机构(34)、Z轴抓夹具气缸(36)和抓夹具开合机构(35)，所述Y轴驱动机构(32)驱动连接所述X轴驱动机构(33)，所述X轴驱动机构(33)驱动连接所述Z轴驱动机构(34)，所述抓夹具开合机构(35)设置于所述Z轴驱动机构(34)，所述Z轴抓夹具气缸(36)驱动连接所述抓夹具开合机构(35)。

2.根据权利要求1所述的锂电池自动烘烤设备，其特征在于：所述顶板(47)设置有止推轴承(63)，所述螺杆(48)穿设所述止推轴承(63)后与螺套(46)连接，所述螺杆(48)顶部设置有螺母(65)。

3.根据权利要求2所述的锂电池自动烘烤设备，其特征在于：所述浮动板(45)的上端面设置有附加垫板(68)，所述附加垫板(68)、浮动板(45)和弹簧压板(49)之间设置有弹簧导轴(60)，所述压簧(61)内也设置有弹簧导轴(60)；所述浮动板(45)、弹簧压板(49)和压板(44)之间还设置有连接杆(66)。

4.根据权利要求3所述的锂电池自动烘烤设备，其特征在于：所述压板(44)和隔板(43)的侧端面设置有长绝缘胶布挡条(69)；所述底板(41)的侧端面设置有短绝缘胶布挡条(70)。

5.根据权利要求4所述的锂电池自动烘烤设备，其特征在于：所述压板(44)和隔板(43)与导柱(42)的滑动连接处均设置有钢套；所述隔板(43)设置有相纸。

6.根据权利要求5所述的锂电池自动烘烤设备，其特征在于：所述底板(41)的侧端面设置有拉手(64)。

7.根据权利要求1所述的锂电池自动烘烤设备，其特征在于：所述Y轴驱动机构(32)包括Y轴步进电机(320)，以及分别设置于左右两端的两个Y轴横梁(321)，两个Y轴横梁(321)之间设置有Y轴驱动轴(323)，Y轴步进电机(320)驱动连接所述Y轴驱动轴(323)，两个Y轴横梁(321)上设置有与Y轴驱动轴(323)连接的Y轴驱动皮带(322)，所述X轴驱动机构(33)连接于所述Y轴驱动皮带(322)；所述X轴驱动机构(33)包括X轴横梁(331)，以及设置于X轴横梁(331)的X轴步进电机(330)和X轴横梁丝杆(332)，所述X轴横梁(331)连接于所述Y轴驱动皮带(322)，X轴步进电机(330)驱动连接X轴横梁丝杆(332)，所述Z轴驱动机构(34)连接于所述X轴横梁丝杆(332)。

8.根据权利要求7所述的锂电池自动烘烤设备，其特征在于：所述Y轴横梁(321)设置有滑轨，所述X轴横梁(331)与滑轨轨接。