[实用新型]磁罗盘空间特性校准装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种磁罗盘空间特性校准装置，可对磁罗盘在地球上不同地磁场环境下的角度误差进行校准。

背景技术

现有的磁罗盘空间特性校准装置都没有配备地磁场复现装置，只能校准磁罗盘在校准装置放置地地磁场环境下的性能。而在实际的使用中，很多飞机、轮船和汽车经常要跨越非常大的经纬度和离地高度，地球上地磁场又是随经纬度和离地高度是不断变化的，所以这些飞机、轮船和汽车上安装的磁罗盘的实际使用地磁场环境也是经常变化的。又由于磁罗盘本身的特性决定了其在不同地磁场环境下的角度误差有所不同。所以对磁罗盘在不同地磁场环境下的角度误差进行校准是非常有必要的。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种磁罗盘空间特性校准装置，用于校准磁罗盘在地球表面不同经纬度和不同离地高度地磁场环境下的角度误差。

本实用新型的上述目的通过这样的技术方案来实现：一种磁罗盘空间特性校准装置，包括控制系统，控制系统由磁场复现控制系统、转台控制系统组成，所述磁场复现控制系统设有磁场线圈，磁场线圈中间设有无磁转台，无磁转台连接转台控制系统， 所述磁场线圈设有三组线圈，所述三组线圈分别连电流源，所述三组线圈产生三个正交的磁场分量。

所述无磁转台的工作区与磁场线圈的工作区重合。

所述磁场线圈的三组线圈产生三个正交的磁场分量，分别对应地磁场的东西方向、南北方向和竖直方向三个分量。

所述电流源的安装位置距离磁场线圈至少八米。

所述无磁转台的转台台体为非铁磁性材料。

所述无磁转台的转台台体的转动部分为绝缘材料。

本实用新型磁罗盘空间特性校准装置，无磁转台的转台台体的转动部分为绝缘材料，所产生的涡流磁场可以忽略不计，不会对磁罗盘校准产生影响；无磁转台的转台台体为非铁磁性材料，所产生的杂散磁场可以忽略不计，不会对磁场复现系统复现的地磁场产生影响，也不会对磁罗盘校准产生影响；无磁转台的工作区与磁场线圈的工作区重合，二者可同时工作，也可独立进行工作。电流源放在距离磁场线圈八米以外的地方，避免自身产生磁场，影响被校磁罗盘的正常工作。

本实用新型磁罗盘空间特性校准装置，磁罗盘安装在无磁转台工作区内，无磁转台的工作区与磁场线圈的工作区重合。无磁转台转动实现磁罗盘的角度变化，比对无磁转台的角度和磁罗盘的角度输出，即可对磁罗盘在不同经纬度和不同离地高度地磁场环境下的角度误差进行校准。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型装置结构示意图。

具体实施方式

一种磁罗盘空间特性校准装置，包括控制系统4，控制系统4由磁场复现控制系统、转台控制系统组成，所述磁场复现控制系统设有磁场线圈1，磁场线圈1中间设有无磁转台2，无磁转台2连接转台控制系统， 所述磁场线圈1设有三组线圈，三组线圈分别连有电流源，所述三组线圈产生三个正交的磁场分量。

无磁转台2的工作区与磁场线圈1的工作区重合。

磁场线圈1的三组线圈产生三个正交的磁场分量，分别对应地磁场的东西方向、南北方向和竖直方向三个分量。

电流源的安装位置距离磁场线圈1至少八米。

无磁转台2的转台台体为非铁磁性材料。

无磁转台2的转台台体的转动部分为绝缘材料。

如图1所示，本实用新型包括磁场线圈1，无磁转台2，电缆3，控制系统4，控制系统4包括转台控制系统和磁场复现控制系统。

磁场线圈1有三组线圈，分别复现地磁场的三个正交分量，每个方向配备一路电流源，可分别调节复现磁场的各个分量大小。无磁转台2全部选用无磁材料制造，对强度要求不太高的零部件选用尼龙、聚甲醛和聚砜等工程塑料制造，而对强度要求较高的零部件则选用黄铜H68、硬铝LY12等金属材料制造。磁场线圈1与电流源之间通过电缆3连接。