[实用新型]自行移动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种不用电动力和其他燃油动力的人力行走机构，尤其涉及一种自行移动机构。 

背景技术

现有的移动机构，特别是不用电动力和其他燃油机械动力的人力行走移动机构，如用于玩具骑马等移动机构，主要利用人体自身重力仿照骑马动作达到机构运动的效果，现有的一种移动机构，如中国专利CN101162203，其中包括前腿机构和后腿机构为L型弯臂，底端带有单向轮，前腿与后腿机构的弯臂水平端头分别与一连接板铰接连接，后腿机构两弯臂之间带有后腿横梁，后腿横梁上装有驱动机构，驱动机构与脚蹬机构连杆连接，移动机构上端连接鞍座机构，鞍座机构为鞍底座上端固定连接鞍座，鞍座机构为鞍底座与前腿机构或后腿机构连接，或者鞍座机构鞍底座下端与压簧固定连接，与两连板之一活动连接，与另一个固定连接，两连板分别与前腿机构和后腿机构活动连接，该机构通过压簧和限位减震块来实现限位和复位，该移动机构结构复杂，动力传输效率较低，零件多，装配、调整困难，成本高。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，成本低，以便大规模生产和应用的自行移动机构。 

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种自行移动机构，包括前腿（5）、后腿（6）和机架（7），前腿（5）和后腿（6）分别铰接在机架（7）的前端和后端，前腿（5）和后腿（6）下部安装有单向轮（13），其特征在于：前腿（5）和后腿（6）之间铰接有推拉杆（8）；机架（7）上安装有驱动机构，驱动机构包括手柄（1）、驱动连杆（2）、脚蹬（10）、踏板连杆（9）和由驱动连杆（2）上的扇形齿轮（3）与前腿（5）上的扇形齿轮（4）啮合构成的传动装置，驱动连杆（2）与踏板连杆（9）为一体结构，脚蹬（10）安装在驱动连杆（2）下部，手柄（1）连接在驱动连杆（2）上。 

所述手柄（1）连接有主转向杆（17），所述主转向杆（17）穿过驱动连杆（2）连接在万向节（18）的上部，万向节（18）下部与主转向摆片（23）固定连接，万向节（18）通过主转向摆片（23）与转向连板（19）活动连接，所述前腿转向杆（21）穿过前腿（5）与单向轮（13）连接，所述辅转向摆片（20）的一端与前腿转向杆（21）固定连接另一端与转向连板（19）活动连接。 

所述驱动连杆（2）上的扇形齿轮（3）与前腿（5）上的扇形齿轮（4）至少一组。 

所述推拉杆（8）与前腿（5）连接端设有压簧机构，压簧机构包括压簧隔板（14）、压簧（15a）、压簧（15b）和压簧限位板（16），压簧限位板（16）设置在压簧（15a）前端和压簧（15b）的后端，压簧隔板（14）设置在压簧（15a）和压簧（15b）之间并连接在机架（7）上。 

所述传动装置可以为开式拨叉结构或闭式拨叉结构或滚动式或连扳式结构。 

本实用新型为实现上述目的所采用的另一种技术方案是：包括前腿（5）、后腿（6）和机架（7），前腿（5）和后腿（6）分别铰接在机架（7）的前端和后端，前腿（5）和后腿（6）下部安装有单向轮（13），前腿（5）和后腿（6）之间铰接有推拉杆（8）；机架（7）上安装有驱动机构，驱动机构包括手柄（1）、驱动连杆（2）、踏板连杆（9）、脚蹬（10）、前传动装置和后传动装置，踏板连杆（9）铰接在机架（7）上，脚蹬（10）安装在踏板连杆（9）下部，前传动装置是由驱动连杆（2）上的扇形齿轮（3）与前腿（5）上的扇形齿轮（4）啮合构成，后传动装置是由安装在踏板连杆（9）上的托板（12）与滑套（11）滚动接触构成。 

所述手柄（1）连接有主转向杆（17），所述主转向杆（17）穿过驱动连杆（2）连接在万向节（18）的上部，万向节（18）下部与主转向摆片（23）固定连接，万向节（18）通过主转向摆片（23）与转向连板（19）活动连接，所述前腿转向杆（21）穿过前腿（5）与单向轮（13）连接，所述辅转向摆片（20）的一端与前腿转向杆（21）固定连接另一端与转向连板（19）活动连接。 

所述前传动装置和后传动装置还可以为开式拨叉结构或闭式拨叉结构或滚动式或连扳式结构。 

所述推拉杆（8）与前腿（5）连接端设有压簧机构，压簧机构包括压簧隔板（14）、压簧（15a）、压簧（15b）和压簧限位板（16），压簧限位板（16）设置在压簧（15a）前端和压簧（15b）的后端，压簧隔板（14）设置在压簧（15a）和压簧（15b）之间并连接在机架（7）上。 

单向轮（13）可为双向轮上设置止动环。 

所述机架（7）上安装鞍座（22）。