[实用新型]一种带有螺杆阀的点胶机器人

说明书

技术领域

    本实用新型涉点胶设备技术领域，更具体的说是涉及一种带有螺杆阀的点胶机器人。 

背景技术

     现有技术提供的吐胶机、点胶机等需要用吐胶控制器来进行控制，其中现有流体控制装置调节工作气压的大小具体为：调节气压时先将调节阀旋钮拔出来，顺时针旋转压力增大，逆时针旋转压力减少，当调到适后的压力后再将旋钮往后推锁紧。压力越大，吐胶的速度越快，反之则越陵。 流体粘度较低会自然渗流或由于流体粘度高吐胶结束时所产生的拉丝情况，通过慢慢调节回吸量调节阀，调到刚好不再渗流或拉丝为止。回吸量调节并非越大越好，过大时会将流体倒吸到机器内部从而损坏机器。 

实用新型内容

    鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种供应稳定气压、精确控制出气量的一种带有螺杆阀的点胶机器人。 

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：一种带有螺杆阀的点胶机器人，包括一机器人，设置在机器人上的机械臂、检测单元、根据来自所述检测单元的检测数据控制机械臂的运动的控制单元，一螺杆阀设置在机械臂的末端，该螺杆阀通过胶管与一流体控制装置出料通道连接，一储胶装置通过胶管与一流体控制装置进料通道连接；所述螺杆阀包括一阀体、所述阀体中上部设置一空腔，一电机安装座设置所述空腔的底部，一电机设置在所述电机安装座上，所述电机的转轴通过连接装置与螺杆相连接，所述阀体的下部设置一出胶孔，所述螺杆至少一部分设置在所述出胶孔中，一胶筒设置在所述阀体的一侧，所述阀体与所述胶筒通过转接头连接，在所述螺杆与所述电机的转轴相连接的部分设置有密封装置。 

    所述的机器人，其中，所述检测单元为与所述机械臂的电动机的电流耦合的电流传感器，用于检测电动机的力矩。

所述的机器人，其中，所述检测单元为由所述机械臂的电动机带动的旋转变压器，用于检测所述电动机的速度。 

所述的机器人，其中，所述检测单元为由所述机械臂的电动机带动的旋转变压器，用于检测所述电动机的位置。 

所述的机器人，其中，所述检测单元为与所述机械臂的电动机的电流耦合的电流传感器，用于检测电动机的力矩。 

所述的机器人，其中，所述流体控制装置包括有一座体、一活动安装于座体中的阀体以及一用于控制阀体活动的控制器。  本实用新型提供的流体控制装置的有益效果是：通过在气管上装设调 

压电磁阀和在储气罐，可以更好的调节出气口的气压，以及稳定提供气压，

能完成点胶的精度为±0.001ml，重复一致的点胶精度，可以与机器人完成

超高重复精度的自动点胶功能。

本实用新型机器人通过程序控制各点胶位置的点胶数量,并且各位置的点胶数量可根据需要修改,作业者在点胶时在同一个点胶位置即使需要涂布多滴胶水,控制器会自动控制点胶机按照设定的点数滴胶,大大降低了作业者的劳动强度和点胶作业的准确度。本实用新型机器人全部使用电脑控制，设计精密，所设计点胶控制器即可集成于现有的点胶机中,也可以单独制作成一个控制箱体,成本低,体积小,程序设定、操作都非常之方便。 

附图说明

     图l为本实用新型实施流体控制装置的结构示意图； 

     图2为本实用新型中螺杆阀的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种带有螺杆阀的点胶机器人，通过在气管上装设调压电磁阀和在储气罐，可以更好的调节出气口的气压，以及稳定提供气压，能完成点胶的精度为±0.001ml，重复一致的点胶精度，可以与机器人完成超重复精度的自动点胶功能。 

如图l所示，一种带有螺杆阀的点胶机器人，包括一机器人201，设置在机器人上的机械臂210、检测单元、根据来自所述检测单元的检测数据控制机械臂的运动的控制单元211，一螺杆阀222设置在机械臂210的末端，该螺杆阀222通过胶管与一流体控制装置223出料通道连接，一储胶装置225通过胶管与一流体控制装置进料通道连接；所述螺杆阀包括一阀体、所述阀体中上部设置一空腔，一电机安装座设置所述空腔的底部，一电机设置在所述电机安装座上，所述电机的转轴通过连接装置与螺杆相连接，所述阀体的下部设置一出胶孔，所述螺杆至少一部分设置在所述出胶孔中，一胶筒设置在所述阀体的一侧，所述阀体与所述胶筒通过转接头连接，在所述螺杆与所述电机的转轴相连接的部分设置有密封装置。