[实用新型]一种带有螺杆阀的点胶机器人

权利要求书

1.一种带有螺杆阀的点胶机器人，其特征在于，包括一机器人，设置在机器人上的机械臂、检测单元、根据来自所述检测单元的检测数据控制机械臂的运动的控制单元，一螺杆阀设置在机械臂的末端，该螺杆阀通过胶管与一流体控制装置出料通道连接，一储胶装置通过胶管与一流体控制装置进料通道连接；所述螺杆阀包括一阀体、所述阀体中上部设置一空腔，一电机安装座设置所述空腔的底部，一电机设置在所述电机安装座上，所述电机的转轴通过连接装置与螺杆相连接，所述阀体的下部设置一出胶孔，所述螺杆至少一部分设置在所述出胶孔中，一胶筒设置在所述阀体的一侧，所述阀体与所述胶筒通过转接头连接，在所述螺杆与所述电机的转轴相连接的部分设置有密封装置。

2.根据权利要求l所述的机器人，所述检测单元为与所述机械臂的电动机的电流耦合的电流传感器，用于检测电动机的力矩。

3.根据权利要求l所述的机器人，所述检测单元为由所述机械臂的电动机带动的旋转变压器，用于检测所述电动机的速度。

4.根据权利要求l所述的机器人，所述检测单元为由所述机械臂的电动机带动的旋转变压器，用于检测所述电动机的位置。