[实用新型]曲轴内啮合齿轮减速机

权利要求书

1.一种曲轴内啮合齿轮减速机，包括由前壳体和后壳体构成的外壳体，在外壳体内设置有输入曲轴和减速输出轴，所述输入曲轴前端通过轴承连接在减速输出轴的中心内孔上，在所述输入曲轴（4）上通过轴承设置有主动行星系齿轮和从动行星系齿轮，其特征在于：所述主动行星系齿轮（6）和从动行星系齿轮（7）同轴平行设置，且主动行星系齿轮和从动行星系齿轮相固定连接，在减速输出轴（3）与主动行星系齿轮（6）相对一端的内孔壁上设置有输出内齿轮（8），所述输出内齿轮与主动行星系齿轮（6）相啮合，在所述后壳体（2）内壁设置有固定内齿轮（9），所述固定内齿轮与从动行星系齿轮（7）相啮合。

2.根据权利要求1所述的曲轴内啮合齿轮减速机，其特征是所述输入曲轴（4）中间部位为一截偏离轴心线位置的偏心轴（5），所述主动行星系齿轮（6）和从动行星系齿轮（7）安装在偏心轴（5）上，输入曲轴与减速输出轴相背一端上设置有花键（13），输入曲轴通过花键与电动机输出轴相连。

3.根据权利要求2所述的曲轴内啮合齿轮减速机，其特征是所述输入曲轴（4）一端上设置有偏心平衡轮（20），所述偏心平衡轮为扇形，偏心平衡轮与所述主动行星系齿轮（6）、从动行星系齿轮平行设置。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种曲轴内啮合齿轮减速机，其特征是所述主动行星系齿轮（6）和从动行星系齿轮（7）为同一模数不同齿数或不同模数不同齿数的齿轮。

5.根据权利要求4所述的曲轴内啮合齿轮减速机，其特征是所述主动行星系齿轮（6）的节圆要大于从动行星系齿轮（7）的节圆。

6.根据权利要求4所述的曲轴内啮合齿轮减速机，其特征是所述从动行星系齿轮（7）的节圆要大于主动行星系齿轮（6）的节圆。

7.根据权利要求1所述的曲轴内啮合齿轮减速机，其特征是所述减速输出轴（3）轴心上设置有通孔（14），在所述输入曲轴（4）前端与通孔之间还设置有轴承卸载盘（15），所述轴承卸载盘为中间内凹的圆盘状，所述轴承卸载盘底部设置有柄体（22），柄体插入在通孔内，所述轴承卸载盘盘面的边缘与轴承（12）相接触。

8.根据权利要求7所述的曲轴内啮合齿轮减速机，其特征是在所述输入曲轴（4）相对减速输出轴（3）一端轴心上设置有第一盲孔（18），在所述轴承卸载盘（15）中心位置设置有第二盲孔（17），所述第一盲孔和第二盲孔处于同一轴线上，在第一盲孔和第二盲孔之间设置有圆珠（16），所述圆珠与第一盲孔、第二盲孔相切配合。

9.根据权利要求1或2或3或8所述的曲轴内啮合齿轮减速机，其特征是在前壳体（1）上设置有加油嘴（10）。

10.根据权利要求1或2或3或8所述的一种曲轴内啮合齿轮减速机，其特征是在所述前壳体（1）和后壳体（2）的轴孔处设置有密封圈（11）。