[实用新型]一种建立箱体和箱体内物品的关联关系的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及流水线产品包装技术领域，特别涉及一种建立箱体和箱体内物品的关联关系的装置。

背景技术

在流水线上自动进行瓶装产品装箱操作之后，需要将箱体和箱体内的产品建立对应的关联关系，目前使用的技术是用传感器对流水线上的箱体内的瓶装产品进行检测，当箱体出现漏瓶时，传感器将下一箱内的小瓶作为该箱内所缺失的小瓶放入该箱的关联关系中，导致了箱体和箱体内小瓶的错误的关联关系，使后续的流水线操作无法正常进行。

如何在流水线运行过程中快速、准确建立箱体和箱体内小瓶的关联关系，是一个亟待解决的问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种建立箱体和箱体内物品的关联关系的装置。

本实用新型实施例还提供一种建立箱体和箱体内物品的关联关系的装置，包括：箱沿传感器，用于检测箱体的前箱沿信息和后箱沿信息，并将所述前箱沿信息和后箱沿信息传送给判断单元；瓶盖传感器，用于获取所述箱体容器内的小瓶瓶盖信息，并将所述小瓶瓶盖信息传送给照相控制单元；照相控制单元，用于判断所接收的小瓶瓶盖信息是否有效，如果有效，触发照相设备，获取所述箱体内小瓶瓶盖的图像信息，并将所述图像信息传送给判断单元；判断单元，用于根据所述箱沿信息、后箱沿信息以及图像信息，判断所述前箱沿信息和后箱沿信息是否有效以及所述箱体内是否出现漏瓶；关联关系建立单元，用于根据判断单元的判断结果，建立所述箱体和箱体内小瓶的关联关系。

通过设置两个传感器，分别检测箱体的前后箱沿，从而可以有效地将箱体进行有效地分离，当检测到箱体内漏瓶时，通过补入虚拟的瓶盖信息，可以避免出现漏瓶时，将下一个箱体内的小瓶对应到该箱体内所缺的小瓶，从而确保建立正确的箱体和箱体内的小瓶的关联关系。

其中，所述关联关系建立单元包括：第一建立子单元，用于当前箱沿信息和后箱沿信息有效并且所述箱体内没有漏瓶，建立所述箱体和箱体内小瓶的关联关系；第二建立子单元，用于当前箱沿信息和后箱沿信息有效并且所述箱体内出现漏瓶，使用虚拟瓶盖信息填补漏瓶的瓶盖信息，建立箱体和箱体内小瓶的关联关系。

通过设置两个传感器，分别检测箱体的前后箱沿，从而可以有效地将箱体进行有效地分离，当检测到箱体内漏瓶时，通过补入虚拟的瓶盖信息，可以避免出现漏瓶时，将下一个箱体内的小瓶对应到该箱体内所缺的小瓶，从而确保建立正确的箱体和箱体内的小瓶的关联关系。

其中，所述箱沿传感器的分辨率小于1毫米。

由于箱沿只有2毫米的厚度，通过使用分辨率小于1毫米的传感器进行箱沿检测，可以准确地检测出箱沿。

其中，所述箱沿传感器和瓶盖的传感器的分辨率小于0.5毫米。

由于箱沿只有2毫米的厚度，通过使用分辨率小于1毫米的传感器进行箱沿检测，可以准确地检测出箱沿。

其中，所述箱沿传感器的响应速度为1.5毫秒。

通过使用响应速度为1.5毫秒的传感器进行箱沿检测，可以确保传感器的检测速度，从而快速、准确地检测出箱沿。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种建立箱体和箱体内小瓶的关联关系装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的关联关系建立单元的结构示意图。

具体实施方式