[实用新型]一种两相步进电机控制电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机控制电路，尤其是涉及一种两相步进电机控制电路。

背景技术

目前汽车电子产品中直流电机应用十分广泛，但是步进电机以它的控制精确而越来越受到大家青睐。两相步进电机结构简单，在车载空调风门应用上得到了很大推广，同时各个品牌的步进电机驱动芯片也应运而生。虽然其使用方便，但是在产品成本上及芯片使用的灵活性上存在很多弊端，如：保护点的设置、外围负载工作真实情况的反应等。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种电路结构简单、成本低、保护机制完善、对步进电机精确定位的两相步进电机控制电路。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种两相步进电机控制电路，其特征在于，包括依次连接的控制模块、驱动保护模块、堵转检测模块。

所述的控制模块包括四组达林顿阵列，其中每组达林顿阵列包括NPN型三极管Qa、PNP型三极管Qb；

所述的NPN型三极管Qa设有基极、发射极、集电极，其基极为输入端，发射极接地；

所述的PNP型三极管Qb设有基极、发射极、集电极，其基极与NPN型三极管Qa的集电极连接，其发射极与外部电源连接，其集电极与驱动保护模块的输入端连接。

所述的驱动保护模块包括四组单独的驱动保护单元，其中每个驱动保护单元包括MOSFET、NPN型三极管Qc、PNP型三极管Qd、电阻Ra、电阻Rb、电阻Rc、稳压管Da；

所述的MOSFET包括栅极、漏极、源极，其栅极通过电阻Ra与控制模块的输出端连接，其漏极通过电阻Rc与步进电机线圈连接，其源极接地；

所述的NPN型三极管Qc包括基极、发射极、集电极，其发射极接地，其集电极与稳压管Da的负极连接；

所述的PNP型三极管Qd包括基极、发射极、集电极，其基极与MOSFET的漏极连接，其发射极与步进电机线圈连接，其集电极与NPN型三极管Qc的基极连接；

所述的稳压管Da的正极接地，所述的稳压管Da的负极与MOSFET的栅极连接；所述的电阻Rb接在稳压管Da两端。

所述的堵转检测模块包括运算放大器、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16；

所述的运算放大器的反向输入端依次通过电阻R13、电阻R12与步进电机线圈连接，所述的运算放大器的同向输入端通过电阻R14与步进电机线圈连接，所述的运算放大器的输出端通过电阻R16与运算放大器的反向输入端连接；所述的电阻R15一端与运算放大器的同向输入端连接，另一端接地。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、电路结构简单，成本低，完全可以替代驱动芯片。

2、保护机制完善，可以根据不同负载调整保护点。

3、对步进电机精确定位。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图；

图2为本实用新型的控制模块结构框图；

图3为本实用新型的驱动保护模块结构框图；

图4为本实用新型的具体电路图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

如图1所示，一种两相步进电机控制电路，包括依次连接的控制模块1、驱动保护模块2、堵转检测模块3。

如图2所示，所述控制模块包括四组达林顿阵列，分别为达林顿阵列一、达林顿阵列二、达林顿阵列三、达林顿阵列四，每组包括一个NPN型三极管、一个PNP型三极管。

如图3所示，所述驱动保护模块由四组单独的驱动保护单元组成，每组由一个N沟道MOSFET、一个NPN型三极管、一个PNP型三极管、三个电阻、一个稳压二极管构成。

所述堵转检测电路包括一个运算放大器(OP1)，五个电阻(R12、R13、R14、R15、R16)。

如图4所示，其中标号如下：

Q1、Q8、Q13、Q20控制开关管，Q2、Q9、Q14、Q21驱动三极管，R1、R9、R19、R27限流电阻，R2、R10、R20、R28分压电阻，D1、D3、D6、D9稳压管，Q4、Q11、Q16、Q23电机驱动管，R3、R11、R12、R21、R29采样电阻，Q3、Q10、Q15、Q22、Q5、Q12、Q17、Q18保护三极管，R13、R14、R15、R16放大匹配电阻。