[实用新型]一种两相步进电机控制电路

权利要求书

1.一种两相步进电机控制电路，其特征在于，包括依次连接的控制模块、驱动保护模块、堵转检测模块。

2.根据权利要求1所述的一种两相步进电机控制电路，其特征在于，所述的控制模块包括四组达林顿阵列，其中每组达林顿阵列包括NPN型三极管Qa、PNP型三极管Qb；

所述的NPN型三极管Qa设有基极、发射极、集电极，其基极为输入端，发射极接地；

所述的PNP型三极管Qb设有基极、发射极、集电极，其基极与NPN型三极管Qa的集电极连接，其发射极与外部电源连接，其集电极与驱动保护模块的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种两相步进电机控制电路，其特征在于，所述的驱动保护模块包括四组单独的驱动保护单元，其中每个驱动保护单元包括MOSFET、NPN型三极管Qc、PNP型三极管Qd、电阻Ra、电阻Rb、电阻Rc、稳压管Da；

所述的MOSFET包括栅极、漏极、源极，其栅极通过电阻Ra与控制模块的输出端连接，其漏极通过电阻Rc与步进电机线圈连接，其源极接地；

所述的NPN型三极管Qc包括基极、发射极、集电极，其发射极接地，其集电极与稳压管Da的负极连接；

所述的PNP型三极管Qd包括基极、发射极、集电极，其基极与MOSFET的漏极连接，其发射极与步进电机线圈连接，其集电极与NPN型三极管Qc的基极连接；

所述的稳压管Da的正极接地，所述的稳压管Da的负极与MOSFET的栅极连接；所述的电阻Rb接在稳压管Da两端。

4.根据权利要求1所述的一种两相步进电机控制电路，其特征在于，所述的堵转检测模块包括运算放大器、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16；

所述的运算放大器的反向输入端依次通过电阻R13、电阻R12与步进电机线圈连接，所述的运算放大器的同向输入端通过电阻R14与步进电机线圈连接，所述的运算放大器的输出端通过电阻R16与运算放大器的反向输入端连接；所述的电阻R15一端与运算放大器的同向输入端连接，另一端接地。