[实用新型]巡线小车有效
| 申请号： | 201120215291.8 | 申请日： | 2011-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN202141945U | 公开（公告）日： | 2012-02-08 |
| 发明（设计）人： | 余蓉;王婷婷;张宁宁;王欢欢 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 小车 | ||
【权利要求书】：
1.本实用新型的一种巡线小车，其特征在于，小车内部包括有依次连接的电源（1），稳压电源（2），单片机（3），传感器模块（4）和发动机模块（5）。
2.根据权利要求1所述的一种巡线小车，其特征在于，所述的单片机（3）的型号为L298N单片机。
3.根据权利要求1所述的一种巡线小车，其特征在于，所述的传感器模块（4）的型号为TCRT5000传感器。
4.根据权利要求1所述的一种巡线小车，其特征在于，所述的稳压电源（2）的型号为L7805稳压块。
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